[发明专利]基于PLC阵列的数据调度方法、介质、PLC设备及调度系统

权利要求书

1.一种基于PLC阵列的数据调度方法，其特征在于，所述基于PLC阵列的数据调度方法包括：

在时间敏感网络的CPU程序中，获取一个PLC节点与该PLC节点以外的至少一个PLC节点通信时的延时时间；确定至少一个所述延时时间中的最大延时时间；根据所述最大延时时间和该PLC节点自身的最大延时时间确定所述时间敏感网络的网络最大延时；将所述网络最大延时与该PLC节点的CPU轮询时间的比值加1后作为所述最小延时周期；获取参与所述时间敏感网络的各PLC节点的CPU识别码、流水号及指令；所述CPU识别码用于标识各所述PLC节点的CPU；

根据所述CPU识别码和流水号确定每个所述PLC节点的指令执行顺序；

按照所述指令执行顺序和每个所述PLC节点的延迟时间确定所述指令的发送时间。

2.根据权利要求1所述的基于PLC阵列的数据调度方法，其特征在于，所述获取一个PLC节点与该PLC节点以外的至少一个PLC节点通信时的延时时间的步骤包括：

获取所述时间敏感网络的CPU程序访问表；

在所述CPU程序访问表中获取一个PLC节点与该PLC节点以外的至少一个PLC节点通信时的延时时间。

3.根据权利要求1所述的基于PLC阵列的数据调度方法，其特征在于，所述CPU识别码的确定步骤包括：

确定一PLC节点，获取该PLC节点以外的至少一个PLC节点的CPU程序的md5值；

判断多个所述md5值是否相同；

若是，将相同的md5值对应的PLC节点设为相同的CPU识别码；

若否，将不同的md5值对应的PLC节点分别设为不同的CPU识别码。

4.根据权利要求1所述的基于PLC阵列的数据调度方法，其特征在于，在所述获取参与所述时间敏感网络的各PLC节点的CPU识别码、流水号及指令的步骤之后，根据所述CPU识别码和流水号确定每个所述PLC节点的指令执行顺序的步骤之前，所述基于PLC阵列的数据调度方法还包括：

根据各所述PLC节点的CPU识别码判断各所述PLC节点构成的程序互访组是否可以并行处理；若是，根据所述CPU识别码在所述程序互访组内的顺序、扫描周期以及CPU识别码的数目确定每个所述PLC节点对应的延迟时间；若否，进行报警。

5.根据权利要求4所述的基于PLC阵列的数据调度方法，其特征在于，所述根据各所述PLC节点的CPU识别码判断各所述PLC节点构成的程序互访组是否可以并行处理的步骤包括：

判断所述程序互访组内CPU识别码的个数是否大于最大并行处理组数；其中，所述最大并行处理组数为所述PLC节点的CPU轮询时间与所述PLC节点中模块采样周期的比值；

若是，进行报警；若否，确定所述程序互访组内PLC节点与该PLC节点以外的至少一个PLC节点通信时的延时时间。

6.一种介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的基于PLC阵列的数据调度方法。

7.一种PLC设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储CPU程序和序列化程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的CPU程序和序列化程序，以使所述PLC设备执行如权利要求1至5中任一项所述的基于PLC阵列的数据调度方法。

8.一种基于PLC阵列的数据调度系统，其特征在于，所述基于PLC阵列的数据调度系统包括：至少两台PLC设备；

所述PLC设备包括控制模块和至少一个数据模块；所述控制模块中设有CPU程序和序列化程序；

至少两台PLC设备构成一时间敏感型网络，其中，每一个所述PLC设备作为一个PLC节点；

所述PLC设备用于在所述时间敏感网络的CPU程序中，获取一个PLC节点与该PLC节点以外的至少一个PLC节点通信时的延时时间；确定至少一个所述延时时间中的最大延时时间；根据所述最大延时时间和该PLC节点自身的最大延时时间确定所述时间敏感网络的网络最大延时；将所述网络最大延时与该PLC节点的CPU轮询时间的比值加1后作为所述最小延时周期；获取参与所述时间敏感网络的各PLC节点的CPU识别码、流水号及指令；所述CPU识别码用于标识各所述PLC节点的CPU；根据所述CPU识别码和流水号确定每个所述PLC节点的指令执行顺序；按照所述指令执行顺序和每个所述PLC节点的延迟时间确定所述指令的发送时间。