[发明专利]一种室内空气质量检测净化系统

说明书

本发明公开了一种室内空气质量检测净化系统，包括路由器，还包括位于房间内的空气质量检测器以及移动净化机构，所述移动净化机构包括机器人以及与其安装的空气净化器，所述空气质量检测器包括内置的控制模块、空气质量检测模块，所述空气质量检测器的控制模块还集成了通信模块，所述机器人包括内置的控制模块、定位导航模块、空气质量检测模块。本方案的空气净化系统，通过在房间内设置空气质量检测器，当检测空气质量较差时，通过路由器与机器人通信，机器人移动至相应的房间内并通过空气净化器进行该房间内空气的净化，操作工程更加有的放矢，具有针对性，避免在各个房间内一直使用空气净化器，降低能源消耗，更加环保。

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种室内空气质量检测净化系统。

背景技术

空气净化是指针对室内的各种环境问题提供杀菌消毒、降尘除霾、祛除有害装修残留以及异味等整体解决方案，提高改善生活、办公条件，增进身心健康。室内环境污染物和污染来源主要包括放射性气体、霉菌、颗粒物、装修残留、二手烟等。

现有的室内空气净化方式为在方便内设置空气净化器，通过空气净化器进行持续的净化操作，此方式不利于节约能源，净化器持续工作，造成其寿命降低，无法实现根据实际空气状况，进行有目的的净化空气，因此特提出一种室内空气质量检测净化系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种室内空气质量检测净化系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种室内空气质量检测净化系统，包括路由器，还包括位于房间内的空气质量检测器以及移动净化机构，所述移动净化机构包括机器人以及与其安装的空气净化器，所述空气质量检测器包括内置的控制模块、空气质量检测模块，所述空气质量检测器的控制模块还集成了通信模块，所述机器人包括内置的控制模块、定位导航模块、空气质量检测模块，所述机器人的控制模块还集成了通信模块。

进一步地，所述空气质量检测器和机器人的空气质量检测模块均采用空气质量检测传感器，型号为MQ-135。

进一步地，所述空气质量检测器和机器人的控制模块的型号为Raspberry Pi 4B，所述控制模块集成了通信模块，如：Wi-Fi和蓝牙。

进一步地，所述机器人的定位导航模块采用激光雷达RPLIDAR-A1SLAM ROS，激光雷达通过扫描建立室内环境地图，实现定位与导航。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

本方案的空气净化系统，通过在房间内设置空气质量检测器，当检测空气质量较差时，通过路由器与机器人通信，机器人移动至相应的房间内并通过空气净化器进行该房间内空气的净化，操作工程更加有的放矢，具有针对性，避免在各个房间内一直使用空气净化器，降低能源消耗，更加环保。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种室内空气质量检测净化系统的整体结构示意图；

图2为移动净化机构的结构示意图。

图中：1路由器、2空气质量检测器、3机器人、4空气净化器、5房间。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。