[发明专利]无人机的安全运输和安全展开的系统和方法

说明书

本公开提供了“无人机的安全运输和安全展开的系统和方法”。本文公开了用于无人机的安全运输和安全展开的系统和方法。一种示例性方法包括：执行UAV预检程序，所述UAV预检程序包括根据从定位于容纳UAV的壳体内的传声器接收到的声音信号来确定UAV启动声音，确定所述UAV的推进器的同步旋转，基于测距仪信号来确定在所述壳体上方不存在障碍物；以及在完成所述UAV预检程序之后释放所述UAV。

技术领域

本公开总体上涉及无人机(UAV)及其安全运输的设备和方法，以及UAV的有效和安全展开。

背景技术

UAV可以从诸如车辆之类的移动环境中运输和发射。预检检查(preflight check)用于在UAV发射之前确定UAV适用性。这些方法是耗时的，并且经常需要UAV操作员的参与。一些预检检查可能需要五至十分钟才能完成，并且在需要立即使用UAV时在战术上可能不利。通常，可能需要UAV飞行员和导航员从运输车辆上取回UAV装备、打开包装、在发射UAV之前执行预检检查。

发明内容

本文公开了用于无人机的安全运输和安全展开的系统和方法。一种示例性方法包括：执行UAV预检程序，所述UAV预检程序包括根据从定位于容纳所述UAV的壳体内的传声器接收到的声音信号来确定UAV启动声音，确定所述UAV的推进器的同步旋转，基于测距仪信号来确定在所述壳体上方不存在障碍物；以及在完成所述UAV预检程序之后释放所述UAV。

附图说明

参考附图陈述详细描述。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的物品。各个实施例可利用除了在图式中说明的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且在各个实施例中可能不存在一些元件和/或部件。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，依据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。

图1是描绘用于实践本公开的各方面的示例性操作环境的透视图。

图2示出了本公开的示例性UAV的透视图和示例性UAV存放和发射设备的示意图。

图3是本公开的示例性方法的流程图。

图4是描绘用于实践本公开的各方面的另一种示例性操作环境的透视图。

图5是描绘用于实践本公开的各方面的又另一种示例性操作环境的透视图。

图6是本公开的示例性方法的流程图。

具体实施方式

概述

一般而言，本公开是针对用于无人机的安全运输和安全展开的系统和方法。在一些实施例中，所述系统和方法可以通过错误检查来确定UAV的安全工况。如果确定了安全工况，则可以通过自动展开来发射所述UAV。一般而言，UAV可以在UAV与运输车辆之间没有任何直接软件通信的情况下发射，从而允许UAV飞行员能够使用其首选品牌的UAV，同时获得UAV-车辆集成的优势。一般而言，所述系统和方法可以被配置为在没有直接软件通信的情况下观察UAV的状态。所述系统和方法可以被配置为在UAV的形状因子未知时保护UAV。除了运输车辆的通信状态之外，所述系统和方法还可以确定UAV的观察状态以确定是否应发射UAV。例如，如果运输车辆的速度高于速度阈值，则UAV可能无法被释放。

根据一些实施例，本公开的系统和方法被配置为以允许UAV飞行员使用现有无线电控制器操作UAV而无需UAV操作员执行除激活UAV之外的任何设置的方式来固定、运输和自动展开UAV。在一些实施例中，当确定UAV正确操作并且确定发射环境对于发射是安全的时，所述系统和方法可以允许UAV发射。一些实施例包括车辆顶部运输集装箱(例如，设备/壳体)；也可以利用其他安装选项。

说明性实施例