[发明专利]CFG桩混凝土泵排量计算方法、电子设备、存储介质

权利要求书

1.CFG桩混凝土泵排量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

数据处理，剔除压力传感器采集的高于参数阈值的数据及所述压力传感器采集的高频信号，对所述压力传感器采集的数据进行微分运算，获得变化率信号；

空泵泵送标定，通过传感器输出值变化率区分混凝土泵活塞压缩行程和换向区域，在混凝土泵活塞压缩行程中获取压力最大值和跟踪器系数，在混凝土泵活塞换向区域获取压力最小值和变化率最小值；

定量泵送标定，将原始压力信号的最大值、压力跟踪器采集的压力最大值作为泵送循环判定的阈值，通过压力跟踪器估算压力信号的变化率信号对应的实际压力信号，对估算的实际压力信号进行积分运算，获得估算的实际压力跟踪值，使用滞环比较器判定泵送循环压缩区域和泵送循环换向区域，对滞环比较器的输出进行积分运算，获得估算的混凝土泵泵送循环时间信号，通过原始压力信号的最大值、压力跟踪器采集的压力最大值、混凝土泵泵送循环时间信号计算实际时间累积和跟踪器时间累积，通过定量泵量和实际泵送工作时间计算泵送速率；

泵送排量计算，在每个泵送循环判定时通过实际泵送工作时间和泵送速率计算泵送排量。

2.如权利要求1所述的CFG桩混凝土泵排量计算方法，其特征在于：所述数据处理步骤中，通过限幅滤波器剔除压力传感器采集的高于参数阈值的数据；采用移动平均滤波器剔除所述压力传感器采集的高频信号。

3.如权利要求1所述的CFG桩混凝土泵排量计算方法，其特征在于：所述空泵泵送标定步骤中，当所述传感器输出值变化率下降到第一滞环阈值时，触发滞环状态变更，输出为1，此时混凝土泵活塞压缩行程结束，当前活塞进入换向区域，当传感器变化率上升到第二滞环阈值时，触发滞环状态变更，输出为0，混凝土泵活塞换向区域结束，进入压缩行程。

4.如权利要求1所述的CFG桩混凝土泵排量计算方法，其特征在于：所述空泵泵送标定步骤中，基于获得混凝土泵基频之外的最大增益选取计算跟踪器系数，通过切比雪夫高通滤波器剔除干扰信号。

5.如权利要求1所述的CFG桩混凝土泵排量计算方法，其特征在于：所述定量泵送标定步骤中，所述滞环比较器输出为1的区域判定为泵送循环压缩区域，所述滞环比较器输出为0的区域判定为泵送循环换向区域。

6.如权利要求1所述的CFG桩混凝土泵排量计算方法，其特征在于：所述定量泵送标定步骤中，通过压力跟踪器估算压力信号的变化率信号对应的实际压力信号具体为获得压力信号的变化率信号，剔除变化率信号中的噪声信号，然后通过积分获得估算的实际压力信号。

7.如权利要求6所述的CFG桩混凝土泵排量计算方法，其特征在于：所述剔除变化率信号中的噪声信号具体为判断泵送循环压力是否小于第一压力阈值，是则判定为空泵泵送区域或者水泵泵送区域，死区阈值为空泵泵送标定获得的阈值，否则判断泵送循环压力是否大于第二压力阈值，是则判定为混凝土泵泵送工作区域，死区阈值为基础泵送死区阈值的1～2倍，否则判定为低塌落度混凝土泵送工作区域，最大死区阈值不超过基础泵送死区阈值的2.5倍。

8.如权利要求1所述的CFG桩混凝土泵排量计算方法，其特征在于：所述定量泵送标定步骤中，若原始压力信号的最大值是否小于空泵判定阈值，是则判定为空泵泵送循环，对外不排放混凝土，排量为0，否则判断所述压力跟踪器采集的压力最大值是否小于空泵判定阈值，是则判定为不完整实泵泵送循环，实际压力最大值对应的时间累计值计算排量，否则判断所述跟踪器时间累积除以实际时间累积是否小于时间累计阈值，是则判定为压力异常上升泵送循环，通过实际压力最大值对应的时间累计值计算排量，否则判定为正常的混凝土泵送循环，通过跟踪器压力最大值对应的时间累计值计算排量。

9.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-8任意一项所述的方法。