[发明专利]一种Micro-LED显示基板的检测装置及方法

权利要求书

1.一种Micro-LED显示基板的检测装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上装配用于用于放置多个Micro-LED基板的托盘；

支架组件，其固定在所述工作台上；

图像获取装置，其可移动的装配在所述工作台，用于获取所述Micro-LED基板的图像；

第一机器人组件，其固定在所述承载台上；用于抓取放置在所述托盘的Micro-LED基板；

控制器，所述控制器的输出端与所述第一机器人组件、支架组件电气连接，所述控制器的输入端与所述图像获取装置电气连接，所述控制器用于接收所述图像获取装置获取到的Micro-LED基板的图像，当根据所述图像判断到所述Micro-LED基板为不合格的基板时，发送控制信号至所述第一机器人组件，将不合格的Micro-LED基板抓离所述托盘。

2.根据权利要求1所述的一种Micro-LED显示基板的检测装置，其特征在于，还包括第二机器人组件，其中，所述第二机器人组件与所述控制器输出端电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种Micro-LED显示基板的检测装置，其特征在于，所述第一机器人组件与所述第二机器人组件为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种Micro-LED显示基板的检测装置，其特征在于，所述支架组件包括：支撑架、配置在所述支撑架上的第一导轨，配置在所述第一导轨上的第一丝杆，输出轴与所述第一丝杆连接的第一电机，套设在所述第一丝杆上的第一滑块，固定在所述滑块上的第二导轨，配置在所述第二导轨上的第二丝杆，输出轴与所述第二丝杆连接的第二电机，套设在所述第二丝杆上的第二滑块，所述图像获取装置配置在所述第二滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种Micro-LED显示基板的检测装置，其特征在于，所述图像获取装置为CCD相机。

6.一种Micro-LED显示基板的检测方法，其特征在于，包括

读取图像获取装置获取到的图像信息；

根据所述图像信息判断获取第一特征点的位置信息与所述第二特征点的位置信息；

当判断到所述第一特征点的位置不在相对所述第二特征点位置的设置范围内时，发送控制信号至所述第一机器人组件，所述第一机器人组件将当前Micro-LED基板抓离所述托盘。

7.根据权利要求6所述的一种Micro-LED显示基板的检测方法，其特征在于，所述所述第一机器人组件将当前Micro-LED基板抓离所述托盘之后还包括：

发送控制信号第二机器人组件，使其抓取新的Micro-LED基板并放置在所述第一机器人组件抓离的Micro-LED基板的位置上。

8.根据权利要求6所述的一种Micro-LED显示基板的检测方法，其特征在于，所述第一特征点为N型电极的位置，所述第二特征点为P型电极的位置。