[发明专利]一种插件设备

权利要求书

1.一种插件设备，其特征在于，包括：

机座(6000)；

插件装置(1000)，用于抓取电子元器件，并将所述电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内，所述插件装置(1000)包括安装板(8)及设于所述安装板(8)上的夹持头(2)和照明组件(6)，所述夹持头(2)能够绕竖直轴线转动，所述照明组件(6)能够照亮被所述夹持头(2)夹取的所述电子元器件的引脚；

平移装置，设于所述机座(6000)上，用于驱动所述插件装置(1000)沿水平方向移动；

传送装置(4000)，设于所述机座(6000)上，用于传送所述印制电路板；以及

引脚检测装置，设于所述机座(6000)上，能够检测被所述夹持头(2)夹取的所述电子元器件的引脚的位置。

2.根据权利要求1所述的插件设备，其特征在于，所述照明组件(6)包括：

光源支架(601)，与所述安装板(8)连接；以及

两个第一发光件(602)，分别设于所述光源支架(601)水平方向上的两端，所述夹持头(2)升降时能够从两个所述第一发光件(602)之间穿过。

3.根据权利要求2所述的插件设备，其特征在于，所述安装板(8)和所述光源支架(601)中的一个上设有沿竖直方向延伸的光源腰形孔，另一个上设有光源安装孔，所述安装板(8)和所述光源支架(601)通过穿设于所述光源腰形孔和所述光源安装孔的螺栓螺母结构连接。

4.根据权利要求3所述的插件设备，其特征在于，所述插件装置(1000)还包括：

升降机构，安装于所述安装板(8)上，用于驱动所述夹持头(2)升降；

旋转机构，安装于所述安装板(8)上，用于驱动所述夹持头(2)绕竖直方向转动。

5.根据权利要求1所述的插件设备，其特征在于，所述插件装置(1000)还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括：

识别摄像头(701)，安装于所述安装板(8)上，竖直朝下设置，用于拍摄所述插件装置(1000)下方区域中的工件；以及

第二发光件(702)，安装于所述安装板(8)上，设于所述识别摄像头(701)的下方，用于照射所述插件装置(1000)的下方区域。

6.根据权利要求1所述的插件设备，其特征在于，所述传送装置(4000)包括：

传送导轨组，用于传送所述印制电路板；以及

弹性压紧机构(4030)，用于将所述印制电路板压紧于所述传送导轨组。

7.根据权利要求6所述的插件设备，其特征在于，所述传送导轨组包括第一导轨(4010)和第二导轨(4020)，所述印制电路板的两端分别置于所述第一导轨(4010)和所述第二导轨(4020)上，所述传送装置(4000)还包括轨道宽度调节机构，所述轨道宽度调节机构能够驱动所述第一导轨(4010)和所述第二导轨(4020)相互靠拢或远离。

8.根据权利要求1-7任一项所述的插件设备，其特征在于，所述平移装置包括：

第一平移机构(2000)，设于所述机座(6000)上，用于驱动所述插件装置(1000)沿Y轴移动；以及

第二平移机构(3000)，设于所述第一平移机构(2000)的活动端，用于驱动所述插件装置(1000)沿X轴移动，所述插件装置(1000)设于所述第二平移机构(3000)的活动端。