[发明专利]一种可自动摇摆的摇摆装置及婴儿床

权利要求书

1.一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，包括：

支撑组件(1)；

摇摆组件(2)，所述摇摆组件(2)分别活动设置在所述支撑组件(1)的两侧；

连接支架(3)，所述连接支架(3)两端分别与所述摇摆组件(2)相转动连接；

同步杆(4)，所述同步杆(4)的两端分别与所述摇摆组件(2)的两侧连接；

驱动组件(5)，所述驱动组件(5)设置在所述摇摆组件(2)上且其输出端与所述摇摆组件(2)连接；

控制模块，所述控制模块与所述驱动组件(5)电性连接以控制所述驱动组件(5)驱动所述摇摆组件(2)相对于所述支撑组件(1)同步进行摇摆运动，通过所述摇摆组件(2)的动作同时带动所述连接支架(3)相对于所述支撑组件(1)在水平方向上作平移运动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述摇摆组件(2)包括第一摇摆机构(6)，所述第一摇摆机构(6)上端与所述支撑组件(1)的一侧相转动连接，所述第一摇摆机构(6)下端与所述连接支架(3)相转动连接；

所述摇摆组件(2)还包括第二摇摆机构(7)，所述第二摇摆机构(7)上端与所述支撑组件(1)的另一侧相转动连接，所述第二摇摆机构(7)下端与连接支架(3)相转动连接，所述同步杆(4)的一端与所述第一摇摆机构(6)连接，另一端与所述第二摇摆机构(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述第一摇摆机构(6)包括第一摇摆杆(61)和第二摇摆杆(62)，其中所述第一摇摆杆(61)、所述第二摇摆杆(62)的上端分别可转动地连接在所述支撑组件(1)的一侧，所述第一摇摆杆(61)、所述第二摇摆杆(62)的下端分别传动设置于所述连接支架(3)一侧的两端上；

所述第二摇摆机构(7)包括第三摇摆杆(71)和第四摇摆杆(72)，其中所述第三摇摆杆(71)、所述第四摇摆杆(72)的上端分别可转动地连接在所述支撑组件(1)的另一侧，所述第三摇摆杆(71)、所述第四摇摆杆(72)的下端分别传动设置于所述连接支架(3)另一侧的两端上。

4.根据权利要求3所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述同步杆(4)包括第一同步杆(41)和第二同步杆(42)，其中所述第一同步杆(41)一端与所述第一摇摆杆(61)的底部位置处连接，另一端与所述第三摇摆杆(71)的底部位置处连接，所述第二同步杆(42)一端与所述第二摇摆杆(62)的底部位置处连接，另一端与所述第四摇摆杆(72)的底部位置处连接。

5.根据权利要求3所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括分别与所述控制模块电性连接的第一驱动模块(51)和第二驱动模块(52)，其中所述第一驱动模块(51)输出轴与所述第一摇摆杆(61)连接，所述第二驱动模块(52)输出轴与所述第二摇摆杆(62)连接。

6.根据权利要求2所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述摇摆组件(2)还包括轴承单元(8)，所述轴承单元(8)分别设置在所述第一摇摆机构(6)与所述连接支架(3)之间的连接处、所述第二摇摆机构(7)与所述支撑组件(1)之间的连接处、所述第二摇摆机构(7)与所述连接支架(3)之间的连接处。

7.根据权利要求6所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述轴承单元(8)包括转轴(81)和轴承(82)，其中在所述连接支架(3)、所述支撑组件(1)上分别开设有安装孔，所述轴承(82)配套设置于所述安装孔内，所述转轴(81)一端分别设置在所述第一摇摆机构(6)、所述第二摇摆机构(7)上，另一端与所述轴承(82)连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括立杆(11)和加强杆(12)，其中所述立杆(11)分别设置于所述摇摆组件(2)的两侧，所述加强杆(12)设置于两所述立杆(11)的中间位置处。