[发明专利]一种隧道监控量测观测车及其观测方法

权利要求书

1.一种隧道监控量测观测车，其特征在于，包括：

观测车平台；

全站仪，用于测量隧道工程的数据信息；

调姿装置，设置于观测车平台上，并能够取放全站仪，用于调整全站仪的姿态；

调姿装置保护箱，设置于观测车平台上，用于收纳调姿装置；

控制系统，分别与全站仪和调姿装置相连，用于控制全站仪和调姿装置的运行。

2.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置为六自由度机械臂。

3.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置保护箱内设有减震装置，用于避免全站仪和调姿装置受到震动损伤。

4.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置保护箱内设有用于防止粉尘、雨水进入的密封结构。

5.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置保护箱顶部设有与所述控制系统相连的自动开合机构，能够在控制系统的控制下自动开启与关闭。

6.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述控制系统包括：

调姿控制系统，与调姿装置相连，控制调姿装置带动全站仪进行姿态调整；

测量控制系统，与全站仪相连，控制全站仪测量隧道工程的数据信息。

7.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述观测车还包括与控制系统相连的数据存储装置，用于本地保存所测量的数据信息。

8.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述观测车还包括与控制系统相连的无线传输装置，用于将所测量的数据信息发送至后台管理系统。

9.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述控制系统集成在所述观测车平台上。

10.一种隧道监控量测观测车的观测方法，其特征在于，该方法是基于权利要求1-9中任意一项所述的隧道监控量测观测车实现的，该方法包括以下步骤：

步骤1：观测车平台驾驶至测量工作面，打开所述调姿装置保护箱，将所述全站仪和所述调姿装置伸出所述调姿装置保护箱；

步骤2：所述控制系统分别对所述调姿装置和所述全站仪进行姿态处理和调平处理，使所述全站仪与测量工作面的任意一方向相配合，并对其任意一方向进行智能测量；

步骤3：所述全站仪测量的数据信息通过所述控制系统分别传输至数据存储装置和无线传输装置，分别进行本地保存和数据传输至后台管理系统；

步骤4：所述控制系统分别调整所述调姿装置和所述全站仪，使所述全站仪与测量工作面的其余方向相配合，并对其余方向进行测量，并重复步骤3，完成测量工作面各个方向的智能测量；

步骤5：所述控制系统调节所述全站仪和所述调姿装置收纳回所述调姿装置保护箱内部，闭合所述调姿装置保护箱，驾驶观测车平台驶离测量工作面。