[发明专利]一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶

权利要求书

1.一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体(1)，所述桶体(1)上设有垃圾投放口，其特征在于，还包括：

内桶(2)，若干所述内桶(2)设于所述桶体(1)内，用于存放不同类型的垃圾；

中架板(3)，所述中架板(3)设于所述桶体(1)内，所述中架板(3)上设有与所述内桶(2)对应的开口；

盖板(4)，每个所述开口均设有所述盖板(4)，所述盖板(4)通过翻转打开或关闭所述内桶(2)；

开关机构(5)，所述开关机构(5)包括舵机(51)，所述舵机(51)用于驱动所述盖板(4)翻转；

拨片(6)，所述拨片(6)可转动的安装在所述中架板(3)上，所述拨片(6)转动的轴线垂直于所述中架板(3)，所述拨片(6)由拨片电机(9)驱动；

语音模块和控制器，所述桶体(1)的内壁嵌入有所述语音模块(7)和所述控制器，所述语音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给所述控制器，所述控制器用于控制所述舵机(51)打开相应开口处的所述盖板(4)，同时控制所述拨片电机(9)转动所述拨片(6)，使垃圾落入对应的所述内桶(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，其特征在于，所述桶体(1)的内壁嵌入有摄像模块(8)，所述摄像模块(8)用于获取垃圾图像并将图像信息传输给所述控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，其特征在于，所述开关机构还包括摇臂(52)和与所述摇臂(52)铰接的连杆(53)，所述摇臂(52)由所述舵机(51)驱动转动，所述连杆(53)与所述盖板(4)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，其特征在于，所述中架板(3)下设有拨片电机(9)，所述拨片电机(9)用于驱动所述拨片(6)，所述拨片(6)的两端贴在所述桶体(1)的内壁上，所述拨片(6)在所述中架板(3)上的投影为S形。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，其特征在于，所述桶体(1)的筒壁上设有若干内桶门(10)，所述内桶(2)可由所述内桶门(10)取出和放入。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，其特征在于，所述内桶(2)共有四个，分别存放可回收垃圾、干垃圾、湿垃圾和有害垃圾。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，其特征在于，所述内桶(2)的入口处设有超声波测距模块(11)，所述超声波测距模块(11)用于检测所述内桶(2)中的垃圾量，所述超声波测距模块(11)将垃圾量信息传输给控制器。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，其特征在于，所述控制器通过通讯模块将信号传输给云端服务器。