[发明专利]一种服务器硬盘自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了一种服务器硬盘自动锁螺丝机，包括电气柜，所述电气柜为各个电气元件提供智能化控制，所述电气柜顶面设有工作台，所述电气柜相邻的两侧均装配有物料小车，所述工作台上设有用于抓取硬盘和盘架并检查损伤的机械上料爪、用于盛放和固定硬盘与盘架并能多工位转动的转盘组件、用于将标签贴在硬盘上的贴标签组件以及用于锁附螺丝并拍照检测质量的锁螺丝组件，本发明自动化锁螺丝，贴标签方便快捷，便于定位拍照检测。

技术领域

本发明涉及电子设备加工设备领域，特别涉及一种服务器硬盘自动锁螺丝机。

背景技术

传统电子设备生产组装工厂，需要大量的人工劳动力去生产装配，随着工人劳动力的成本越来越高，为企业带来巨大的资金压力。在产品组装方面，工人的工艺水平参差不齐，工人组装存在效率低下，作业准确率低等问题。硬盘组装对于组装的精度，工艺要求较高，但目前人工组装硬盘在用电批打两个侧面的螺丝时存在效率低下，组装精度粗糙，损耗大量人工成本等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种服务器硬盘自动锁螺丝机，该锁螺丝机自动化程度高，具有组装和检测功能，方便自动分料。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种服务器硬盘自动锁螺丝机，包括电气柜，所述电气柜为各个电气元件提供智能化控制，所述电气柜顶面设有工作台，所述电气柜相邻的两侧均装配有物料小车，所述工作台上设有用于抓取硬盘和盘架并检查损伤的机械上料爪、用于盛放和固定硬盘与盘架并能多工位转动的转盘组件、用于将标签贴在硬盘上的贴标签组件以及用于锁附螺丝并拍照检测质量的锁螺丝组件，硬盘和盘架分别经物料小车运送，被机械上料爪抓取，检测合格后套入转盘组件内，转盘组件将组合件送至不同的工位，贴标签组件和锁螺丝组件分别进行锁两侧螺丝和贴标签的操作，最后由机械上料爪抓取成品送至下一道工序。

优选的，所述物料小车包括设置在工作台一侧的车架，所述车架内设有升降机构，所述升降机构的升降端连接支撑架，所述支撑架上通过平移件安装有可直线运动的载盘，所述平移件为电动滑轨，便于载盘在车架上水平移动，运送空载盘或废料。

优选的，所述升降机构包括固定在车架内的驱动电机和安装在驱动电机输出端的丝杆，所述车架侧面设有两组把手，所述车架底部均匀设有多组自锁滚轮。

优选的，所述机械上料爪包括通过支撑台一安装在工作台上的四轴机器人，所述四轴机器人下端设有夹爪，所述夹爪侧面设有相机一，四轴机器人灵活控制夹爪的运动轨迹，相机一拍照获取盘架和硬盘孔的位置，所述夹爪内表面设有与抽真空装置连接的真空吸盘一。

优选的，所述转盘组件包括通过分割器安装在工作台上的转盘本体，所述转盘本体顶面上设有四个工位，每个所述工位上均设有用于固定工件的治具，所述转盘本体中间位置设有供线路收纳的电气集成盒。

优选的，所述治具包括固定在转盘本体上的定位气缸，所述定位气缸的输出端转动安装有夹紧块，所述夹紧块另一端设有定位框，所述定位框对称的两端均安装有夹紧气缸，两个夹紧气缸对定位框内的盘架进行夹持固定，定位气缸伸缩将盘架限制在定位框内。

优选的，所述工作台上与转盘本体相邻两工位对应的位置设有转动气缸，所述转动气缸的输出端设有夹紧气缸，所述定位框与夹紧气缸对应的位置设有延伸板，通过夹紧气缸和转动气缸将定位框正向反向各转90°，方便对两侧进行锁螺丝操作。

优选的，所述贴标签组件包括固定在工作台上的支撑台二，所述支撑台二上一侧设有卷料电机，所述支撑台二侧面上设有多组滚轴，所述卷料电机的输出端设有皮带轮，所述皮带轮与多组滚轮之间通过皮带传动，所述支撑台二侧面上靠近滚轮的一侧设有卷料筒，所述支撑台二侧面上靠近卷料电机的一侧设有真空吸盘二。