[发明专利]一种大型精密环形导轨运行精度检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种大型精密环形导轨运行精度检测装置，其特征在于：包括主控机、可绕环形导轨(5)移动的移动单元(1)、设置于移动单元(1)上的探测单元(2)、设置在环形导轨(5)中心点附近区域的基准单元(3)；

所述探测单元(2)包括光源(21)、内调焦光学机构(22)以及CCD相机(23)；

所述光源(21)还包括设置于其出射端的分划板；

所述光源(21)发出的探测光(4)经所述内调焦光学机构(22)进行调节后发射至基准单元(3)；

所述基准单元(3)包括四维电控平台(31)、设置于四维电控平台(31)上的钢体靶球(32)及靶标组件(33)；

所述靶标组件(33)将调节后的探测光(4)分为透射光和反射光；

所述四维电控平台(31)用于调节钢体靶球(32)的姿态，使得透射光与反射光重合形成重合光线；

所述内调焦光学机构(22)接收重合光线并将其通过CCD相机(23)传输至主控机；

所述主控机通过重合光线拟合环形导轨(5)的最佳圆心，从而判断并反馈环形导轨(5)合格与否。

2.根据权利要求1所述的一种大型精密环形导轨运行精度检测装置，其特征在于：所述靶标组件(33)包括沿光路依次设置的半透半反镜(331)、斜置反射镜(333)以及平面反射镜(332)；

所述半透半反镜(331)将调节后的探测光(4)分为透射光和反射光；

所述半透半反镜(331)与斜置反射镜(333)平行，且二者与平面反射镜(332)之间的夹角为45度；

所述半透半反镜(331)至钢体靶球(32)中心的光程与半透半反镜(331)至平面反射镜(332)的光程相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种大型精密环形导轨运行精度检测装置，其特征在于：所述移动单元(1)包括安装板(11)，安装板(11)的下方设有用于沿环形导轨(5)外侧面滚动的两个第一滚轮(12)和用于沿环形导轨(5)内侧面滚动的第二滚轮(13)；

所述探测单元(2)安装于安装板(11)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种大型精密环形导轨运行精度检测装置，其特征在于：所述安装板(11)下方还设有弹簧安装腔体(11.1)，其内设有弹簧(11.2)，其两端分别设有连接杆(16)和螺杆(14)；所述连接杆(16)一端与弹簧(11.2)一端接触，连接杆(16)另一端伸出弹簧安装腔体(11.1)通过销轴连接第二滚轮(13)；所述螺杆(14)一端与弹簧(11.2)的另一端接触，螺杆(14)另一端伸出弹簧安装腔体(11.1)外，并与弹簧安装腔体(11.1)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型精密环形导轨运行精度检测装置，其特征在于：所述螺杆(14)伸出弹簧安装腔体(11.1)外的一端设有手轮(15)；

所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)均为轴承。

6.根据权利要求1所述的一种大型精密环形导轨运行精度检测装置，其特征在于：所述四维电控平台(31)包括二维平移台(311)和设置于二维平移台(311)上的方位俯仰二维转台(312)；

所述钢体靶球(32)及靶标组件(33)设置于方位俯仰二维转台(312)上。

7.根据权利要求1所述的一种大型精密环形导轨运行精度检测装置，其特征在于：所述探测单元(2)还包括分束镜(24)；

所述光源(21)发射的探测光(4)通过分束镜(24)发射于内调焦光学机构(22)。