[发明专利]一种用于安装墙板的搬运车

说明书

本发明涉及墙板安装领域，具体的说是一种用于安装墙板的搬运车，包括搬运车体、升降装置以及抓取装置，搬运车体带动升降装置到预定位置，抓取装置抓取墙体由搬运车体一同搬运到指定位置进行墙体安装，其中抓取装置包括侧翻连接机构、支撑机构、第一夹持机构及第二夹持机构；通过PLC控制将保温板夹持在第一夹持机构与第二夹持机构之间，第一夹持机构与第二夹持机构平行设置，增加了对保温板夹持的附着力，第一夹持机构与第二夹持机构将保温板夹持后通过PLC控制侧翻连接机构对保温板旋转、上升、下降等工序。

技术领域

本发明涉及墙板安装领域，具体的说是一种用于安装墙板的搬运车。

背景技术

现有的建筑保温条（墙）板的，属于国家提倡的绿色建筑。生产出来的墙板，是安装在建筑工地上的，但是有些施工地点，大型机构无法进入，只参靠人工来搬运，非常耗时耗力，而且存在极大的安全隐患（如下坠等），人工搬运安装时由于定位不准确需要多次移动，移动过程稍有不注意则会造成墙板掉落，造成破损、砸人等事故；而且人工搬运只能在一定高度范围内作业，工作范围极其受限。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于安装墙板的搬运车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于安装墙板的搬运车，包括搬运车体、升降装置以及抓取装置，搬运车体带动升降装置到预定位置，抓取装置抓取墙体由搬运车体一同搬运到指定位置进行墙体安装，其中抓取装置包括侧翻连接机构、支撑机构、第一夹持机构及第二夹持机构；用于实现整体机构支撑、安装的所述支撑机构的侧壁安装有用于实现将墙板进行翻转的所述侧翻连接机构，所述支撑机构的内壁安装有用于实现墙板水平移动的所述第一夹持机构，所述支撑机构的底部安装有与所述第一夹持机构平行的所述第二夹持机构。

具体的，所述侧翻连接机构包括侧翻连接旋转板及旋转板支撑套，所述支撑机构的侧壁焊接于所述侧翻连接旋转板的侧壁，所述侧翻连接旋转板的底部安装有用于将整体结构与PLC控制系统连接的所述旋转板支撑套。

具体的，所述支撑机构包括第一固定板、第二固定板、第一连接板、第二连接板及安装槽，所述侧翻连接旋转板的侧壁边沿处相对焊接有所述第一固定板、所述第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间焊接有所述第一连接板，所述第一固定板与所述第二固定板背离所述侧翻连接旋转板的一端焊接有所述第二连接板，所述第二连接板的侧壁开设有所述安装槽。

具体的，所述第一固定板与所述第二固定板均与所述侧翻连接旋转板之间垂直焊接，所述第一连接板位于所述第一固定板、所述第二固定板的侧面中心处，且所述第二连接板到所述第一连接板之间的距离等于所述第一连接板到所述侧翻连接旋转板之间的距离，所述第二连接板的侧面呈倒“U”形结构。

具体的，所述第一夹持机构包括液压缸、第三连接板、连接耳、固定座、夹指勾板、第一夹指压板及轴销固定块，所述第一固定板与所述第二固定板之间焊接有与所述第一连接板垂直焊接的所述第三连接板，所述第三连接板的表面通过所述轴销固定块与所述液压缸之间转动连接，所述液压缸贯穿所述第一连接板的一端延伸至所述安装槽的内部，位于所述安装槽一端的所述液压缸的端部安装有所述连接耳，所述连接耳的底部转动连接有所述固定座，所述固定座的底部垂直焊接有两个所述夹指勾板，两个所述夹指勾板相对所述侧翻连接旋转板的侧壁焊接有呈长方体结构的所述第一夹指压板。

具体的，所述第二夹持机构包括第二夹指压板、勾板销轴及夹指勾板连接套，靠近所述固定座一端的所述第三连接板的表面转动连接有所述夹指勾板连接套，所述第一固定板与所述第二固定板的侧面均转动连接有与所述夹指勾板连接套转动连接的所述勾板销轴，所述第一固定板与所述第二固定板的侧壁焊接有与所述第一夹指压板平行的、呈长方形结构的所述第二夹指压板。

本发明的有益效果：