[发明专利]一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车

说明书

本发明涉及绝缘斗臂车技术领域，具体涉及一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车。液压阀调控装置，此装置可以通过遥控器或者带电作业机器人通过无线远程控制，机械部分包括拨叉、连杆机构、控制组件和驱动件，拨叉与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；连杆机构与拨叉连接，驱动件与连杆机构连接，控制组件控制驱动件驱动连杆机构动作，使连杆机构带动拨叉按需要角度动作。本发明的液压阀调控装置本从根本上解决了作业安全问题，且可以使斗臂车平台控制自动化，集成到带电作业机器人控制系统中，有助于实现全自动化带电作业机器人带电作业，作业效率高。

技术领域

本发明涉及配电作业技术领域，具体涉及一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车。

背景技术

绝缘斗臂车为一种在交通方便且布线复杂的场合进行等电位作业的特殊车辆，其具有工作斗，以及抬升所述工作斗的工作臂，根据绝缘斗臂车工作臂的形式，可分为折叠臂式、直伸臂式、多关节臂式、垂直升降式和混合式。在带电作业时，作业人员手动控制液压阀的开关和开度大小，控制斗臂车各个关节液压缸的运动，将工作斗移动到相应位置，再进行人工作业。

由于人工带电作业劳动强度大、危险性高，因此使用全自动化带电作业机器人进行带电作业已成为行业发展趋势。目前国内已研发有带电作业用机器人，此机器人安装于斗臂车末端平台上，斗臂车平台但仍须作业人员在工作斗内或车辆上，手动控制液压阀的开关和开度大小，将安装有带电作业机器人的斗臂车平台移动到相应位置，再操作机器人自动化作业。明显地，这种作业方式中，作业人员需要与液压阀接触，没有从根本上解决作业人员安全问题，且没有实现带电作业机器人全自动化带电作业，工作臂抬升速度依赖作业人员直觉判断，作业效率低。

发明内容

因此，本发明提供一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车，以解决现有技术中的使用机器人带电作业时，须作业人员手动控制液压阀的开关和开度大小，导致作业人员不安全，以及自动化程度低、无法实现斗臂车控制集成化，作业效率低的缺陷。

本发明的技术方案为：

一种液压阀调控装置，包括拨叉、连杆机构、控制组件和驱动件，拨叉与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；连杆机构与拨叉连接，驱动件与连杆机构连接，控制组件控制驱动件驱动连杆机构动作，使连杆机构带动拨叉按需要角度动作。

连杆机构包括驱动杆、推杆和连接杆，驱动件与驱动杆连接，驱动驱动杆做旋转运动，连接杆一端与推杆连接，另一端与驱动杆连接，驱动杆带动连接杆及推杆动作，推杆与拨叉连接，并带动拨叉动作。

推杆与拨叉通过U型件连接。

液压阀调控装置还包括与绝缘斗臂车连接的安装板，连杆机构设于安装板上。

连接机构设于安装板一侧，安装板上沿拨叉运动方向设有条形孔，拨叉穿过条形孔与设于安装板另一侧的液压阀连接。

液压阀调控装置还包括固定件，安装于安装板上，其截面为凹形结构，驱动件设于固定件与安装板形成的空腔内。

液压阀调控装置还包括滑块，其沿拨叉的运动方向设置，其上设有通孔，推杆与通孔滑动连接。

滑块安装于固定件上，滑块与推杆通过直线轴承连接。

驱动件设于拨叉上方。

一种绝缘斗臂车，包括上述的液压阀调控装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明的液压阀调控装置，拨叉与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；连杆机构与拨叉连接，驱动件与连杆机构连接，在使用时，控制组件控制驱动件动作使其驱动连杆机构动作，连杆机构带动拨叉按需要角度动作，作业人员无须与液压阀接触，通过控制组件即可实时监测并远程控制拨叉动作，从根本上解决了作业安全问题，且有助于实现斗臂车控制集成化，作业效率高。