[发明专利]自走式家用吸尘器

说明书

本发明公开了一种自走式家用吸尘器，该自走式家用吸尘器包括吸尘柄、吸尘器本体、延伸机构、探测机构、自走机构、控制系统，所述延伸机构设置在吸尘器本体上，延伸机构使吸尘柄向前伸长，所述吸尘器本体上设置有探测机构，吸尘器本体上设置有控制系统，吸尘器本体的下方设置有自走机构，所述自走机构使吸尘器进行移动，所述探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据测量，所述控制系统对数据进行处理，本发明科学合理，使用安全方便，探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据探测，控制器对数据进行处理，并控制延伸机构使吸尘柄向前伸出，使得吸尘器可以对障碍物的底部进行吸尘打扫。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为自走式家用吸尘器。

背景技术

吸尘器是使用空气产生部分真空而从表面吸入灰尘、污垢或其他碎屑的清洁装置。吸尘器通常通过地板喷嘴将空气和灰尘、污垢或其他碎屑的组合吸入吸尘器。这种“脏空气”通常进入在真空中的灰尘分离器，其将灰尘、污垢或碎屑与空气分开，垃圾箱或袋子收集从空气分离出的灰尘、污垢或碎屑，以便以后处置，所得到的“清洁空气”离开灰尘分离器，从而从真空吸尘器排出。

所以，人们需要自走式家用吸尘器来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自走式家用吸尘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：自走式家用吸尘器，该自走式家用吸尘器包括吸尘柄、吸尘器本体、延伸机构、探测机构、自走机构、控制系统，其特征在于：所述延伸机构设置在吸尘器本体上，延伸机构使吸尘柄向前伸长，所述吸尘器本体上设置有探测机构，吸尘器本体上设置有控制系统，吸尘器本体的下方设置有自走机构，所述自走机构使吸尘器进行移动，所述探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据测量，所述控制系统对数据进行处理。

作为优选技术方案，所述吸尘器本体内部从上至下依次设置有控制板、支撑壳，所述控制板上从左往右设置有探测机构、控制系统，所述支撑壳的下方设置有自走机构，所述延伸机构设置在控制板与支撑壳之间，所述控制系统与延伸机构电性连接，控制系统对延伸机构进行控制，控制系统通过延伸机构使吸尘柄向前伸出，所述控制系统与探测机构电性连接，探测机构对吸尘器前行中遇到的障碍物进行数据探测，控制系统对数据进行处理，并通过数据实现对吸尘柄下降即向前伸出的距离，所述自走机构设置在吸尘器本体的下方，自走机构与控制系统电性连接，所述控制系统控制自走机构的行动轨迹。

作为优选技术方案，所述延伸机构包括设置在吸尘柄下端的转动壳、设置在吸尘柄上端的连动板，所述转动壳上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设置在吸尘器本体的外壁上，所述连动板的一端设置在吸尘柄上，连动板的另一端设置在升降装置上，所述升降装置设置在控制板与支撑壳之间，升降装置使连动板上升或下降，升降装置通过连动板使吸尘柄前伸或后移。

作为优选技术方案，所述探测机构包括竖板、设置在竖板上的转动球以及探测器，所述竖板设置在控制板上，竖板上设置有转动球，所述探测器贯穿转动球，探测器的一端设置在吸尘器本体的内壁上，探测器的另一端设置有调节装置，所述调节装置使探测器的一端进行可控制的上下摆动，所述探测器对障碍物距离吸尘器的之间的距离以及障碍物下端边缘距离地面的距离进行探测。

作为优选技术方案，所述支撑壳的中间位置设置有集尘箱，所述集尘箱的下方设置有到位装置，所述到位装置使集尘箱上升或下降，所述支撑壳在集尘箱到位后进行支撑，所述集尘箱内设置有压缩轴，集尘箱的内壁上设置有固定板，所述压缩轴上设置有与固定板相互配合的压缩板，所述固定板与压缩板相互配合对集尘箱内的灰尘及垃圾进行压缩，所述集尘箱的上端设置有进尘口，所述集尘箱通过进尘口与吸尘柄过盈连接，所述控制板上设置有真空泵，所述集尘箱上端设置有抽风口，所述集尘箱通过抽风口实现与真空泵过盈连接，所述控制板在压缩轴相对应的位置设置有转动电机，所述压缩轴与转动电机轴连接。