[发明专利]基于分散控制的多逆变器并联共模环流抑制方法

权利要求书

1.基于分散控制的多逆变器并联共模环流抑制方法，用于至少两台三相并网逆变器并联运行情况下，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用锁相环技术，得到各逆变器并网点的实时相角，并以网侧相角θ_pcc作为基准，用程序判断在θ_pcc过零时，利用载波产生计数器Counter的值，判断出此时各逆变器自身载波的相位，计算自身载波相位与网侧相位的差值Δθ；

(2)根据步骤(1)中得到的相位差值Δθ，根据变流器正常工作时的开关频率，计算得出移相所需的载波幅值，令当前的非同步载波相位零点，每过一个工频周期，向网侧相位零点有些许的偏移；

(3)当并联的每台逆变器重复进行步骤(2)中动作，各逆变器能够在不经过通信的情况下，通过独立的控制器，经过若干工频周期，达到自身载波相位零点与网侧相位零点几乎重合的效果，从而达到各逆变器之间载波同步的效果，进而抑制由于逆变器之间载波不同步带来的共模环流。

2.根据权利要求1基于分散控制的多逆变器并联共模环流抑制方法，其特征在于，步骤(1)包括以下步骤：

根据锁相环得到的网侧相位θ_pcc，在网侧相位过零时产生触发，在产生触发后，判断此时载波产生计数器的计数值C_real，将计数值为零的时刻约定为载波的相位零点，并根据当前的计数值计算得到此时载波与网侧的相位差Δθ，计算公式如下：

Δθ＝C_real·(2π/C_max) (1-1)

其中C_real为网侧相位过零时得到的载波产生计数器的实际计数值，C_max为载波产生计数器的最大计数值，即计数器的值每到达C_max就会归零重新计数，通过微调C_max的值的大小，以调节载波的频率，从而改变原有载波的相位，达到移相效果。

3.根据权利要求1基于分散控制的多逆变器并联共模环流抑制方法，其特征在于，步骤(2)包括以下步骤：

根据步骤(1)中得到的载波与网侧的相位差Δθ，将载波与网侧的相位差转换成载波的计数值偏差，计数值偏差计算公式如下

ΔC＝C_max-C_real＝C_max·(1-Δθ/2π) (1-2)

其中ΔC为当前载波相位与载波相位零点的计数值偏差；

用f_c表示多逆变器并联系统正常运行不发生载波移相状况下的载波频率，用f_counter表示计数器的频率即控制器的主频，用f₀表示工频即50Hz；

则正常情况下计数器的最大计数值C_max计算公式如下

C_max＝f_counter/f_c (1-3)

正常情况下，载波比N₀的计算公式如下

N₀＝f_c/f₀ (1-4)

用C₀表示在一个工频周期中，计数器的总计数值，C₀的计算公式如下

C₀＝f_counter/f₀ (1-5)

载波移相过程中，新的计数器最大值C′_max的计算公式如下

C′_max·N₀+ΔC＝C₀ (1-6)

代入式(1-1)(1-2)(1-3)(1-4)(1-5)化简(1-6)式得到

当在网侧相位过零时，得到载波计数器的实际值C_real后，控制器会迅速计算移相所需的计数器最大值，当最大值更改以后，计数器在一个工频周期中，计数器在当前C_real的基础上计数到最大值后，又会进行N₀个从零到C′_max的过程，这样在下一个网侧电压相位为零的点，载波的相位零点与网侧的相位零点几乎重合，从而达到移相的目的。

4.据权利要求1基于分散控制的多逆变器并联共模环流抑制方法，其特征在于，步骤(3)包括以下步骤：

根据步骤(2)的移相计算方法，当多逆变器并联系统中并联的各逆变器各自经过独立的控制器实现自身的载波相位零点与网侧相位零点重合时，便会达到各个逆变器载波同步的目的，从而有效的抑制由于载波不同步带来的逆变器之间的共模环流。