[发明专利]用于游乐园元件的自动化的光学跟踪系统

说明书

一种动态信噪比跟踪系统使得能够检测跟踪系统的视场内的人。所述跟踪系统可以包括被配置成在一定区域内发射电磁辐射的发射器、被配置成检测从该区域内的人和/或对象反射回来的电磁辐射的检测器以及被配置成评估来自检测器的信号并作为此评估的结果而控制各种自动化游乐园设备的控制单元。

本申请是申请号为2015800394858、发明名称为“用于游乐园元件的自动化的光学跟踪系统”的专利申请的分案申请。

背景技术

本公开一般地涉及跟踪系统领域，并且更特别地涉及用来使得能够通过动态信噪比跟踪系统在的各种情境中跟踪元件的方法和设备。

跟踪系统已被广泛地用来在各种各样的情境中跟踪对象的运动、位置、取向以及距离以及其它方面。此类现有跟踪系统一般地包括发射电磁能的发射器和被配置成检测电磁能（有时在其已被反射离开对象之后）的检测器。现在认识到的是传统跟踪系统具有某些缺点，并且对于在各种情境中的使用来说改善的跟踪系统是合意的，所述各种情境包括游乐园吸引物（attraction）、工作地点监视、体育运动、烟花表演、工厂楼层管理、机器人、安全系统、泊车和运输以及其他。

发明内容

根据本公开的实施例，一种游乐园跟踪和控制系统包括多个回射标记，其位于客人吸引物区域内；发射子系统，其被配置成朝着所述多个回射标记发射电磁辐射；检测子系统，其被配置成检测从由发射子系统进行的电磁辐射发射引起的来自所述多个回射标记的反射；以及控制系统，其被通信耦合到检测子系统并具有处理电路，该处理电路被配置成监视由所述多个回射标记进行的反射，基于所监视的反射的变化来评估关于客人吸引物区域中的人的信息，并且基于所评估信息来控制客人吸引物区域内的自动化设备。

根据本公开的另一实施例，一种游乐园跟踪和控制系统包括具有处理电路的控制系统，该处理电路被配置成接收指示来自多个回射标记的电磁辐射反射的数据，并且针对从由所述多个回射标记实现的第一反射图案到由所述多个回射标记实现的第二反射图案的变化而监视由所述多个回射标记实现的电磁反射。控制系统的处理电路被配置成基于所监视的电磁辐射反射的变化来评估关于客人吸引物区域中的人的信息，并且基于所评估的信息而生成输出以控制客人吸引物区域内的自动化设备。

根据本公开的另一实施例，一种操作游乐园吸引物的方法包括使用具有一个或多个发射器的发射子系统用电磁辐射充满游乐园吸引物的客人吸引物区域，在使用具有一个或多个光学滤波器的检测子系统对未被从客人吸引物区域内回射的电磁辐射的波长进行滤波的同时检测从客人吸引物区域内回射的电磁辐射的波长，用被通信耦合到检测子系统的控制系统来跟踪反射电磁辐射的变化以评估关于客人吸引物区域中的一个或多个人的信息，以及使用控制系统基于所评估信息来控制客人吸引物区域内的自动化设备。

附图说明

当参考附图来阅读以下详细描述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好地理解，在附图中相同的字符遍及各图表示相同部分，在所述附图中：

图1是根据本公开的实施例的利用动态信噪比装置来跟踪对象的跟踪系统的示意图；

图2是根据本公开的实施例的利用动态信噪比装置来跟踪对象的另一跟踪系统的示意图；

图3是根据本公开的实施例的跟踪人身上的回射标记的图1的跟踪系统的示意图；

图4是根据本公开的实施例的其中在空间和时间上跟踪人或对象的位置和移动的由图1的跟踪系统执行的分析的示意性表示；

图5是根据本公开的实施例的具有用于经由图1的跟踪系统来跟踪房间内的人的位置的回射标记的网格图案的房间的顶视图；

图6是根据本公开的实施例的在不跟踪回射标记移动且不跟踪回射标记阻挡的情况下跟踪人的图1的跟踪系统的立视图；

图7是根据本公开的实施例的具有设置在房间的墙壁和地板上的用于经由图1的跟踪系统来跟踪房间内的人和对象的位置的回射标记的网格图案的房间的立视图；