[发明专利]一种上肢康复训练装置

说明书

本发明公开了涉及医疗领域，具体为一种上肢康复训练装置，包括座椅，所述座椅内设有传动腔，所述传动腔前后端壁转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有第一皮带轮以及位于第一皮带轮后侧的第一齿轮，所述座椅右侧设有踏脚组件，所述传动腔前端壁设有位于第一齿轮上侧且前后相通的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动设有第一滑动块，所述第一滑动块前端固定连接有位于座椅外侧的把手，所述第一滑动块后端转动安装有第二转动轴，该装置在工作时，通过脚控制手肘和手腕的康复运动，可根据自身情况决定运动幅度，且该装置不需要专业康复医师全程陪同帮助，不会受专业康复医师自身经验水平等因素的影响。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体地说是一种上肢康复训练装置。

背景技术

由于人类年龄的增长、现阶段交通事故的增多、体育运动等导致上肢损伤的人逐渐增加，中风偏瘫发病率的增加，极大地影响着人类的身体健康和日常生活，这些患者通常在进行手术后需要进行科学、准确、适当的肢体康复训练，而康复训练资金投入远跟不上患者人数的增长速度，专业康复医师也远少于患者人数，且传统的康复训练方法存在康复效果受到医师自身经验水平等因素影响、康复成本高等问题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种上肢康复训练装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种上肢康复训练装置，包括座椅，所述座椅内设有传动腔，所述传动腔前后端壁转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有第一皮带轮以及位于第一皮带轮后侧的第一齿轮，所述座椅右侧设有踏脚组件，所述传动腔前端壁设有位于第一齿轮上侧且前后相通的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动设有第一滑动块，所述第一滑动块前端固定连接有位于座椅外侧的把手，所述第一滑动块后端转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装有与第一皮带轮通过皮带连接的第二皮带轮以及位于第二皮带轮后侧的带第一斜面的第一摩擦轮，所述传动腔后端面转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴前端通过第一花键安装有第四转动轴，所述第一花键内设有第一弹簧，所述第四转动轴前端固定安装有能与第一摩擦轮摩擦配合的带第二斜面的第二摩擦轮，所述第三转动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述传动腔上侧固定安装有与传动腔相通的传动腔，所述传动腔上侧设有手肘训练组件以及位于手肘训练组件右侧的手腕训练组件，所述传动腔上端面转动安装有向上延伸至传动腔且与传动腔上端面转动连接的第五转动轴，所述传动腔内设有与第五转动轴下端固定连接且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述传动腔内设有位于第三转动轴右下侧的手腕传动组件。

优选地，所述踏脚组件包括所述座椅右端面固定安装的第一固定块，所述第一固定块右端通过第一固定点铰接有踏板，所述踏板左端伸入传动腔内，所述传动腔内设有与踏板左端固定连接且与第一齿轮啮合的扇形齿轮。

优选地，所述手肘训练组件包括固定安装在第五转动轴上端的螺杆，所述螺杆上通过螺纹配合设有含螺纹孔的第二滑动块，所述传动腔上侧固定安装有椅背，所述椅背右端固定连接有大臂固定块，所述大臂固定块右端通过第二固定点铰接有小臂固定块，所述小臂固定块前端面设有与外界相通的燕尾槽，所述燕尾槽内滑动设有第三滑动块，所述第三滑动块前端与第二滑动块后端通过轴承连接。

优选地，所述手腕传动组件包括转动安装在传动腔后端面且位于第三转动轴右下侧的第六转动轴，所述第六转动轴前端通过第二花键设有第七转动轴，所述第二花键内设有第二弹簧，所述第七转动轴前端固定安装有带第三斜面的第三摩擦轮，所述第六转动轴上固定安装有第三锥齿轮，所述传动腔上端面转动安装有第八转动轴，所述第八转动轴上固定安装有第二齿轮以及位于第二齿轮下侧且与第三锥齿轮啮合的第六转动轴，所述传动腔上端面转动安装有位于第八转动轴左侧且向上延伸至传动腔的第九转动轴，所述传动腔内设有与第九转动轴下端固定连接且与第二齿轮啮合的第三齿轮。