[发明专利]尿液样本检测设备和检测方法

权利要求书

1.一种尿液样本检测设备，其特征在于，所述尿液样本检测设备包括计数池、图像采集装置、驱动装置和控制装置，其中：

所述计数池用于承载待测的尿液样本；

所述图像采集装置包括摄像单元，所述摄像单元用于对视野区中的所述尿液样本进行拍摄，以获取所述尿液样本的多张图像；

所述驱动装置连接至所述计数池，用于驱动所述计数池运动以对所述尿液样本进行对焦；

所述控制装置耦连至所述驱动装置，用于检测所述计数池的运动方向并控制所述计数池的运动方式，其中当检测到所述计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，所述控制装置控制所述驱动装置，先驱动所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处，再驱动所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处以进行对焦。

2.根据权利要求1所述的尿液样本检测设备，其特征在于，所述第一方向包括所述计数池向着所述图像采集装置的物镜运动的方向或者远离所述物镜运动的方向。

3.根据权利要求1所述的尿液样本检测设备，其特征在于，在所述控制装置控制所述驱动装置，先驱动所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处后，经过延时时间间隔后，所述控制装置再控制所述驱动装置，驱动所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处以进行对焦。

4.根据权利要求1所述的尿液样本检测设备，其特征在于，当检测到所述计数池沿所述第一方向向所述目标位置运动时，所述控制装置控制所述驱动装置，驱动所述计数池直接运动至所述目标位置处以进行对焦。

5.根据权利要求1所述的尿液样本检测设备，其特征在于，所述预定距离是基于所述计数池运动的回程差预先设定的，且不会影响所述尿液样本检测设备的检测速度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的尿液样本检测设备，其特征在于，所述目标位置包括焦平面位置。

7.一种尿液样本检测设备，其特征在于，所述尿液样本检测设备包括：

设置模块，用于预先设定所述尿液样本检测设备的计数池运动的第一方向；以及

控制模块，用于检测所述计数池的运动方向并控制所述计数池的运动方式，其中当检测到所述计数池沿与所述第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，则先控制所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处，再控制所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处。

8.一种尿液样本检测方法，应用于尿液样本检测设备，所述尿液样本检测设备包括图像采集装置，其特征在于，所述尿液样本检测方法包括：

驱动所述计数池运动以对所述尿液样本进行对焦，并检测所述计数池的运动方向，其中：

当检测到所述计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，则先驱动所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处，再驱动所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处以进行对焦；

控制所述图像采集装置的摄像单元对对焦后的所述计数池中的尿液样本进行拍照，以获取所述尿液样本的多张图像。

9.根据权利要求8所述的尿液样本检测方法，其特征在于，所述第一方向包括所述计数池向着所述图像采集装置的物镜运动的方向或者远离所述物镜运动的方向。

10.根据权利要求8所述的尿液样本检测方法，其特征在于，所述尿液样本检测方法还包括：在先驱动所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处后，经过延时时间间隔后，再驱动所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处以进行对焦。

11.根据权利要求8所述的尿液样本检测方法，其特征在于，所述尿液样本检测方法还包括：当检测到所述计数池沿所述第一方向向所述目标位置运动时，则驱动所述计数池直接运动至所述目标位置处以进行对焦。