[发明专利]半自动锁螺丝机

说明书

本发明公开的属于锁螺丝机技术领域，具体为半自动锁螺丝机，包括铝合金框架，所述铝合金框架的前侧中部通过螺栓连接有顶升机构，所述顶升机构包括底板，所述底板顶部的前后侧均通过螺栓连接有安装板，所述底板顶部的中部通过螺钉连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端的顶部套接有第一浮动接头，所述第一浮动接头的顶部通过螺钉连接有顶升平台，所述底板顶部左右侧的中部均支撑有定位圆柱销，所述底板的本体呈矩形活动插接有四组导轴，所述导轴的顶部支撑在顶升平台的底部，本装置对工件夹持的足够稳定，且锁紧螺丝的过程中不会将螺丝拧得过紧损坏工件，也不会因扭力不够造成螺丝没锁紧，螺丝批头锁螺丝过程中不会打滑。

技术领域

本发明涉及锁螺丝机技术领域，具体为半自动锁螺丝机。

背景技术

锁螺丝机作为对工件进行螺丝锁紧的设备，能够代替人工进行高效的锁紧螺丝操作，为了进一步提升锁紧螺丝的效率，就需要对锁螺丝机进行结构的进一步优化，以使得锁螺丝机具有更加顺畅和高效的锁紧螺丝的性能，于是半自动锁螺丝机也就应运而生。

但现有的装置存在着对工件夹持的不够稳定导致锁紧螺丝容易失败，且锁紧螺丝的过程中可能存在螺丝拧得过紧损坏工件，以及因扭力不够造成螺丝没锁紧的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供半自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的对工件夹持的不够稳定导致锁紧螺丝容易失败，且锁紧螺丝的过程中可能存在螺丝拧得过紧损坏工件，以及因扭力不够造成螺丝没锁紧的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：半自动锁螺丝机，包括铝合金框架，所述铝合金框架的前侧中部通过螺栓连接有顶升机构，所述顶升机构包括底板，所述底板顶部的前后侧均通过螺栓连接有安装板，所述底板顶部的中部通过螺钉连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端的顶部套接有第一浮动接头，所述第一浮动接头的顶部通过螺钉连接有顶升平台，所述底板顶部左右侧的中部均支撑有定位圆柱销，所述底板的本体呈矩形活动插接有四组导轴，所述导轴的顶部支撑在顶升平台的底部，所述顶升机构的前后侧均安装有抱紧机构，所述抱紧机构包括固定板，所述固定板通过螺栓连接在安装板远离底板的一端，所述固定板的上部固定插接有定位气缸，所述定位气缸输出端靠近定位圆柱销的一端套接有第二浮动接头，所述第二浮动接头靠近定位圆柱销的一端通过螺钉连接有连接板，所述连接板远离第二浮动接头一端的左右端均通过螺钉连接有定位块，所述连接板另一端的左右侧均固定插接有导杆，所述导杆的另一端活动插接在固定板内，所述铝合金框架的前侧上部通过螺栓连接有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括支架，所述支架的前侧通过螺钉连接有直线导轨，所述直线导轨的前侧通过滑块连接有上连接台，所述支架的后侧通过螺钉连接有上下气缸，所述上下气缸输出端的顶部通过连接件与上连接台连接，所述上连接台的本体呈矩形固定插接有四组扭力传感器，所述扭力传感器的顶部通过第一联轴器连接有行星减速箱，所述行星减速箱的顶部通过螺钉连接有伺服电机，所述扭力传感器的底部固定插接有从动轴，所述从动轴的上部外壁通过第二联轴器连接有弹簧，所述弹簧套接在从动轴的外壁上，所述弹簧的底部通过螺丝连接有活动壳，所述活动壳套接在从动轴的外壁上，所述从动轴的下部外壁活动套接有轴承，所述轴承的外壁固定套接有下连接台，所述下连接台通过螺钉连接在支架前侧的下部，所述从动轴的底部固定插接有螺丝批头，所述铝合金框架的顶部通过安装杆安装有人机交互平台，且人机交互平台分别和扭力传感器、上下气缸、定位气缸、顶升气缸电性连接，所述铝合金框架的顶部固定插接有三色警灯，且三色警灯与人机交互平台电性连接，所述铝合金框架的底部四角均支撑有支撑杆。

优选的，所述导轴与底板的连接处安装有带法兰直线轴承，所述导杆与固定板的连接处安装有直线轴承。

优选的，所述第二联轴器为万向联轴器。

优选的，所述支架的后侧焊接有三角形支撑架。

优选的，所述铝合金框架的底部呈矩形安装有四组万向轮。

优选的，所述支撑杆的外壁刻有螺纹，所述支撑杆的底部外壁上螺接有地脚。