[发明专利]一种轨枕箍筋磁性抓手

说明书

本发明公开了提供一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱，立柱之间连接有支撑梁和连接梁，所述框架式支架两侧的支撑梁上分别设有X轴向导轨，X轴向导轨上配合安装有沿X轴向导轨轴向移动的导轨槽，两侧的导轨槽之间横跨连接有支撑板，支撑板一侧安装有驱动支撑板的X轴向驱动装置；支撑板上设有Y轴向驱动装置，Y轴向驱动装置通过组合连接板连接有磁性抓手总成，组合连接板上安装有Z轴向驱动装置。本发明具备三个伺服轴，可以实现“X、Y、Z”方向上的单独动作及联合协作，使得设备可以轻松到达三维空间内的任何工作点。具有定位精确、抓取可靠、维护便捷、便于扩充、安装快捷等优点。

技术领域

本发明涉及轨枕生产技术领域，具体的说，本发明涉及一种应用于高铁轨枕桁架生产线的箍筋磁性抓手。

背景技术

双块式轨枕是用来埋置在无碴轨道混凝土道床板中用于固定扣件、钢轨和传递列车荷载的重要结构件，它高精度的制造要求可以保证铺轨时轨距的准确性。为保证轨枕强度，轨枕内部设有桁架钢筋，桁架中的箍筋采用钢筋焊接箍筋。在生产钢筋焊接箍筋时，先由校直机将成卷的钢筋校直，再根据所需长度切断成单根钢筋，再由半自动型箍筋成型机弯制成箍筋，最后采用手工焊接制作的方式将箍筋焊接，生产效率低，焊接质量不能保证。桁架及箍筋作为保证轨枕产品强度性能的重要构件，是水泥式轨枕的重要原料。

发明人之前的申请，包括发明名称为 轨枕桁架自动安装系统，申请号为201811072646.5 、 申请日为2018年09月12日 以及发明名称为高铁轨枕箍筋自动生产线、申请号为201811060542.2 、申请日为2018年09月12日，另外发明名称为 一种轨枕桁架装配设备 、申请号为 201910619261.4、申请日为2019年07月10日的上述申请，均涉及了轨枕箍筋的自动化生产和安装的发明设计。

通过使用自动化设备，实现桁架箍筋标准化组装，从而保证产品性能的一致性，同时也有效降地低了人工成本，提高了生产效率。

在桁架箍筋自动组装系统中，轨枕箍筋磁性抓手负责从箍筋顶升机构中抓取箍筋并放置于传送带上，以实现箍筋的自动流转，是桁架箍筋自动组装系统中的重要环节。

本发明针对轨枕箍筋的自动化安装的重要组件。

发明内容

本发明的目的提供一种轨枕箍筋自动化组装的一种轨枕箍筋磁性抓手。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是： 一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱1，立柱1之间连接有支撑梁11和连接梁12，所述框架式支架两侧的支撑梁11上分别设有X轴向导轨100，X轴向导轨100上配合安装有沿X轴向导轨100轴向移动的导轨槽101，两侧的导轨槽101之间横跨连接有支撑板103，支撑板103一侧安装有驱动支撑板103的X轴向驱动装置3；支撑板103上设有Y轴向驱动装置5，Y轴向驱动装置5通过组合连接板104连接有磁性抓手总成4， 组合连接板104上安装有Z轴向驱动装置6；

其中，X轴向驱动装置3驱动支撑板103轴向往返运动，实现磁性抓手总成4X轴向运动；Y轴向驱动装置5往返运动实现磁性抓手总成4的Y轴向运动；Z轴向驱动装置6末端连接有放料板7；

所述的磁性抓手总成4包括与组合连接板104连接的基座板401，基座板401下方通过导向杆402连接有安装板404，安装板404下方安装有两个以上的螺栓杆405，螺栓杆405末端安装有永磁体406。

所述支撑梁11的内侧还安装有用于轴向限位保护的接近光电开关2。