[发明专利]一种智能多门柜及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能多门柜及其控制方法，涉及智能多门柜技术领域。本发明包括柜体；柜体为矩形结构；柜体被若干相互平行的竖直板分割成若干竖直隔间；竖直隔间被若干相互平行的水平板分隔成若干间室；任一间室对应安装门体；竖直隔间内安装联动控制组件；联动控制组件包括微型电动伸缩杆；微型电动伸缩杆输出端固定微型步进电机所述微型步进电机的输出端固定凸轮。本发明关门时，矩形插销挤压弹簧并且矩形插销滑进限位孔内，实现便捷关门；开门时，通过微型电动伸缩杆的伸长以及微型步进电机的伸长，使得凸轮将限位孔内的矩形插销顶出，实现便捷开门；同时，通过联动控制组件代替传统每个门体安装一个电磁门阀的情况，减低成本，节约开销。

技术领域

本发明属于智能多门柜技术领域，特别是涉及一种智能多门柜及其控制方法。

背景技术

随着物联网技术被广发应用，智能零食柜作为一种销售柜，在很多车站、企业办公室以及娱乐场所被应用。现有的零食柜大多具有一个或两个门体；但由于零食销售的需要，多门零食柜也被更多的应用。

本发明提供一种一种智能多门柜及其控制方法，能够方便便捷的实现零食柜多门门体的开关。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能多门柜及其控制方法，关门时，矩形插销挤压弹簧并且矩形插销滑进限位孔内，实现便捷关门；开门时，通过微型电动伸缩杆的伸长以及微型步进电机的伸长，使得凸轮将限位孔内的矩形插销顶出，实现便捷开门；同时，通过联动控制组件代替传统每个门体安装一个电磁门阀的情况，减低成本，节约开销。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能多门柜，包括：柜体；所述柜体为矩形结构；所述柜体被若干相互平行的竖直板分割成若干竖直隔间；所述竖直隔间被若干相互平行的水平板分隔成若干间室；任一所述间室对应安装门体；

所述竖直隔间内安装联动控制组件；所述联动控制组件包括微型电动伸缩杆；所述微型电动伸缩杆输出端固定微型步进电机所述微型步进电机的输出端固定凸轮；

所述柜体顶部开设与凸轮滑动匹配的竖直滑槽；所述竖直滑槽竖直延伸至竖直隔间的一侧壁内；所述竖直滑槽内周侧开设若干相互平行的圆形环槽；所述圆形环槽贯穿竖直隔间的内壁形成与竖直滑槽连通的限位孔；所述圆形环槽直径大于凸轮的最大向径；

所述微型电动伸缩杆固定在竖直滑槽底部；所述凸轮滑动安装在竖直滑槽内；

所述门体一侧铰接在间室侧壁上；所述门体内侧固定水平滑槽结构；所述水平滑槽结构包括一侧面开设水平滑槽的水平板；所述水平滑槽内滑动安装矩形插销；所述矩形插销与水平滑槽内侧面通过若干弹簧连接；所述矩形插销滑动匹配在限位孔内且矩形插销与限位孔一一对应；

所述微型电动伸缩杆与微型步进电机均与安装在柜体顶部的控制板电性连接。

优选地，安装所述联动控制组件的竖直板一侧棱为第一曲面；所述矩形插销一端的两侧棱为第二曲面。

智能多门柜的控制方法，通过客户端扫描贴在门体上的二维码进行开门，具体过程如下：

所述客户端扫描二维码进入开门系统；

通过所述门系统内选择开门序号并传递至智能柜服务器；

所述智能柜服务器根据开门序号传递控制指令至控制板；

所述控制板根据控制指令控制打开对应门体；

其中，所述控制板控制打开对应门体具体如下：

所述控制板根据控制指令控制微型电动伸缩杆伸长指定长度；

待所述微型电动伸缩杆伸长序号对应长度后，所述控制板控制微型步进电机旋转指定角度；