[发明专利]运行在曲线导轨上的滑块装置

说明书

本发明公开了一种运行在曲线导轨上的滑块装置，它包括前从滚轮组、主滚轮组、后从滚轮组和连杆组件；该前从滚轮组包括前安装板和安装在该前安装板两侧部的前左轴承滚轮和前右轴承滚轮；该主滚轮组包括主安装板和安装在该主安装板两侧部的左轴承滚轮和右轴承滚轮；该后从滚轮组包括后安装板和安装在该后安装板两侧部的后左轴承滚轮和后右轴承滚轮；连杆组件包括前连杆和后连杆，该前连杆的前端铰接在前安装板的中部，该前连杆的后端与该后连杆的前端铰接在主安装板的中部，该后连杆的后端铰接在后安装板的中部。

技术领域

本发明涉及一种运行在曲线导轨上的滑块装置。

背景技术

常用的以双边作为导向面的导轨，与其配套的滑块，一般是在滑块的基础安装板上安装四个滚轮，这四个滚轮的轴线位置是固定的。这样的滑块，如果仅在直线导轨上运动，或仅在环形导轨上运动，分别都是可行的。但是，这种滚轮轴线固定的滑块如果在由直线导轨和任意弧度的环形导轨组合成的曲线导轨上运动，则是不可行的。由几何学可知，满足在直线导轨上运动的滚轮轴线固定的滑块无法在环形导轨上运动(如图1)。相应的，在环形导轨上运动的滚轮轴线固定的滑块也无法在直线导轨上运动(如图2)。而如果是由多段任意弧度的环形导轨首尾连接组合起来的呈S形的曲线导轨，在不同弧段的环形导轨上的滑块也无法通用。

如果滑块上的四个滚轮轴线不固定，分为前后两个滚轮组，每个滚轮组以各自中心(两个滚轮轴线连线的中点)为轴转动的话，虽然，滑块在直线导轨上运动时，其中心在导轨的中线上。但是，当滑块运动到了环形导轨时，其中心会偏离环形导轨的中线，向环形导轨的圆心方向偏移一定距离(如图3)。

而如果要让这种滚轮轴线固定的滑块的中心点的运动轨迹与导轨中线重合，目前常用的做法是调整导轨弯直结合段导轨的截面尺寸，而这又需要对导轨进行额外的加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运行在曲线导轨上的滑块装置，该滑块装置在不改变导轨截面尺寸和不调整滚轮轴间距的情况下，可以流畅的行走于由环形导轨和直线导轨任意组合的曲线导轨上。

为达成上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种运行在曲线导轨上的滑块装置，它包括前从滚轮组、主滚轮组、后从滚轮组和连杆组件；

该前从滚轮组包括前安装板和安装在该前安装板两侧部的前左轴承滚轮和前右轴承滚轮；

该主滚轮组包括主安装板和安装在该主安装板两侧部的左轴承滚轮和右轴承滚轮；

该后从滚轮组包括后安装板和安装在该后安装板两侧部的后左轴承滚轮和后右轴承滚轮；

连杆组件包括前连杆和后连杆，该前连杆的前端铰接在前安装板的中部，该前连杆的后端与该后连杆的前端铰接在主安装板的中部，该后连杆的后端铰接在后安装板的中部。

各轴承滚轮的内圈分别插固有轴杆，各该轴杆还插固在对应的安装板的插孔中，各安装板与该轴承滚轮之间留有间距。

所述的运行在曲线导轨上的滑块装置还包括固连在主安装板上的箱体座，该箱体座包括上盖和底板，该上盖固连在主安装板的顶壁上，该底板套设在各轴承滚轮的轴杆上并位于安装板与轴承滚轮之间的间距。

所述前安装板的顶壁和底壁对应轴杆的部位分别开设前环槽，各前环槽中安装有与轴杆同轴的平面轴承，所述后安装板的顶壁和底壁对应轴杆的部位分别开设后环槽，各后环槽中安装有与轴杆同轴的平面轴承。

所述前安装板的两轴杆之间开设前安装通槽，该前连杆的前端设有前穿孔，该前安装通槽的上壁开设前上穿孔，该前安装通槽的下壁开设前下穿孔，该前上穿孔、该前穿孔和该前下穿孔竖向对正，该前上穿孔、该前穿孔和该前下穿孔插设前连接轴，与该前穿孔对应的前连接轴上套设前回转轴承。所述前安装通槽的上壁底面与前回转轴承之间的前连接轴上套设前上平面轴承，该前安装通槽的下壁顶面与该前回转轴承之间的前连接轴上套设前下平面轴承。