[发明专利]正弦波驱动的无刷电机

说明书

本发明的目的是提供一种能实现正弦波驱动的正弦波驱动的无刷电机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种正弦波驱动的无刷电机，包括定子组件和转子组件，所述转子组件包括转子铁芯，所述转子铁芯内孔处固定有转轴，所述转子铁芯周向外侧固定有若干呈环形均匀间隔的磁体，所述转轴上套设固定有感应磁环，所述感应磁环截面呈环形并与转轴同轴设置，所述定子组件上固定有线路板，线路板具有供转轴通过的中心孔，且线路板上固定有若干霍尔，若干霍尔围绕在感应磁环周向外侧，且霍尔与感应磁环周向外壁间的距离相同，感应磁环与若干磁体间的磁极极性和位置一一对应。

技术领域

本发明涉及一种无刷电机，具体涉及一种正弦波驱动的无刷电机。

背景技术

现有无刷电机中，转子铁芯周向外壁上设有磁瓦，磁瓦必须高出转子铁芯一定高度，霍尔是安装在定子骨架上以感应磁场的。这种无刷电机在特定磁场范围才能得到正弦波，磁场过低则霍尔输出电平过低，驱动器无法正常工作；磁场过高则霍尔电平直接输出方波，驱动器无法实现正弦波驱动。

正弦波驱动对霍尔输出电平的一致性要求比较高，因此需要对磁场分布的均匀性有较高的要求，但现有无刷电机的霍尔与磁瓦间的配合精度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能实现正弦波驱动的正弦波驱动的无刷电机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种正弦波驱动的无刷电机，包括定子组件和转子组件，所述转子组件包括转子铁芯，所述转子铁芯内孔处固定有转轴，所述转子铁芯周向外侧固定有若干呈环形均匀间隔的磁体，所述转轴上套设固定有感应磁环，所述感应磁环截面呈环形并与转轴同轴设置，所述定子组件上固定有线路板，线路板具有供转轴通过的中心孔，且线路板上固定有若干霍尔，若干霍尔围绕在感应磁环周向外侧，且霍尔与感应磁环周向外壁间的距离相同，感应磁环与若干磁体间的磁极极性和位置一一对应。

本发明的霍尔不与磁体感应配合，而是直接与感应磁环配合，感应磁环呈环形，较若干个呈环形均匀间隔设置的磁体而言，位置精度更高，磁场分布的均匀性更好，以使霍尔输出电平的一致性更好，以使本发明无刷电机可以得到正弦波。其中，感应磁环可直接与转轴固定，感应磁环可以通过胶水与转轴粘合固定，感应磁环也可以通过加热后与转轴热配固定，以实现感应磁环与转轴的同轴设置。其中，由于本发明霍尔是与感应磁环配合的，不需要将磁体设置的较长以高出转子铁芯。

作为优选，所述转子组件上的磁体和感应磁环同时定位充磁。完成磁体、感应磁环和其它转子组件的定位固定后，同时进行磁体和感应磁环的充磁，以便于实现极性和位置的一一对应。

作为优选，所述转轴上固定有衬套，所述衬套截面呈环形并套设固定在转轴上，所述衬套沿轴向依次包括细段和粗段，所述感应磁环套设在细段上并与粗段轴向面相贴；所述衬套外缘和感应磁环内缘均呈圆形。

作为优选，所述转轴上构成有台阶结构，所述衬套的粗段远离细段的一侧轴向面与转轴的轴向台阶面接触。

上述设置便于感应磁环与衬套的同轴设置，也便于感应磁环的轴向定位固定。通过衬套与转轴间的同轴配合、感应磁环与衬套间的同轴配合，以实现感应磁环与转轴间的同轴配合。其中，转轴与衬套间可通过螺钉紧固，也可以在衬套与转轴间通过胶水粘合固定，也可以是衬套加热后与转轴间热配合（紧配）。其中，感应磁环与衬套间可胶水粘合固定或热配合。

作为优选，所述定子组件包括定子，所述定子上固定有定子骨架，所述定子骨架与线路板设有相互配合的第一定位凸起及第一定位槽，线路板与定子骨架固定以使第一定位凸起配合在第一定位槽内；所述定子骨架一侧轴向面上设有沿转轴轴线平行线延伸的所述第一定位凸起，所述线路板外缘处设有所述第一定位槽；若干第一定位凸起呈以转轴轴线为中心的环形间隔设置。上述设置用于线路板与定子间的固定。

作为优选，所述线路板的中心孔与转轴同轴设置。通过线路板与转轴同轴，以实现霍尔与感应磁环间的距离相同。