[发明专利]一种基于热气球的森林火灾监控装置

说明书

本发明公开了一种基于热气球的森林火灾监控装置，包括太阳能热气球，所述太阳能热气球下方设有盛放机构，太阳能热气球下方设有定位监控机构，太阳能热气球下方设有固定机构，所述太阳能热气球上设有移动机构，移动机构下方设有限位机构。本发明的有益效果是，使用热气球在空中飞行对森林火灾进行监控，降低耗能，使用太阳能作为能源，通过电加热，无需携带燃料，减低自身重量，并且增加飞行的可持续性，在飞行前，向热气球内的空气进行加热，当热气球可飞行时，通过电机的反转，将限位杆收回，便于热气球上升，通过电机的正反转，可使得热气球在空中前进及转向，通过GPS定位器进行定位，可便于保证热气球的监控范围。

技术领域

本发明涉及森林防火设备技术领域，更具体的说，涉及一种基于热气球的森林火灾监控装置。

背景技术

森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害、最具有毁灭性的后果，森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡，在森林着火时，由于森林比较茂密，在地面上无法及时观察到森林是否着火，等到发现时，往往火势已经不可控制，造成大量的损失。

为了便于对森林的火灾进行监控，可以从空中对森林进行监控，若使用巡航式无人机在空中对森林进行监控，由于巡航式无人机移动速度较快，对森林的拍摄画面切换比较快，监测不准确，若使用悬停时无人机，则监控的范围较小，并且两者均需要耗费大量的能量，使用存在局限性，需要使用热气球对森林火灾进行监控。

现有技术中，热气球主要是通过对气囊内的空气进行加热，使得热气球可以悬浮，通过在热气球下方安装摄像头，可对森林进行监控，但在实际使用中，热气球主要通过燃料的燃烧对空气加热，需要携带大量的燃料，增加了自身的重量，并且热气球的移动主要依靠风力，监控范围不可控制。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种基于热气球的森林火灾监控装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于热气球的森林火灾监控装置，包括太阳能热气球，所述太阳能热气球下方设有盛放机构，太阳能热气球下方设有定位监控机构，太阳能热气球下方设有固定机构，所述太阳能热气球上设有移动机构，移动机构下方设有限位机构，

所述移动机构包括固定安装在太阳能热气球下端的吊篮，吊篮内下表面安装有固定台，固定台上表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有第一齿轮，第一齿轮一侧安装有第一固定轴，第一固定轴上端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承外侧安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一滚动轴承下方安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承外侧安装有第一伞齿轮，固定台上表面安装有两个支撑台，支撑台上表面安装有第三滚动轴承，固定台上方设有转动轴，转动轴两端插入第三滚动轴承内，转动轴上安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮一侧安装有第三齿轮，支撑台一侧安装有推进台，推进台上表面安装有推进螺旋桨，推进螺旋桨动力输入端安装有第四齿轮，第四齿轮和第三齿轮啮合，第一齿轮另一侧安装有第二固定轴，第二固定轴上端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承外侧安装有第五齿轮，第五齿轮和第一齿轮啮合，第四滚动轴承下方安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承外侧安装有第六齿轮，吊篮一侧表面安装有两个支撑架，支撑架一侧安装有第六滚动轴承，吊篮一侧设有传动轴，传动轴两端分别穿过第六滚动轴承伸到支撑架外侧，传动轴上端安装有第七齿轮，第七齿轮和第六齿轮通过传动链条连接，传动轴下端安装有第三伞齿轮，吊篮一侧安装有盛放台，盛放台上安装有转向螺旋桨，转向螺旋桨动力输入端安装有第四伞齿轮，第四伞齿轮和第三伞齿轮啮合，第一伞齿轮和第六齿轮上表面两端安装有拦截台，第二齿轮和第五齿轮下表面两侧安装有传动柱，