[发明专利]用于在升降机竖井中规划和至少部分地安装升降机设备的方法

权利要求书

1.一种用于在升降机竖井(10)中规划和至少部分地安装升降机设备(12)的方法，其中，由自动化的装配装置(14)执行自动化的安装步骤，并且所述方法包括以下方法步骤：

从升降机竖井的额定尺寸中推导出升降机设备(12)的额定布局，

确定要由自动化的装配装置(14)实施的安装步骤，

检查：自动化的安装步骤是否能够由装配装置(14)来实施，

检测升降机竖井(10)的一些实际尺寸，

从升降机设备(12)的额定布局和升降机竖井(10)的所检测的实际尺寸中推导出升降机设备(12)的实际布局，

基于升降机设备(12)的实际布局来规划自动化的安装步骤，以及

通过装配装置来执行自动化的安装步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

利用升降机竖井(10)的所检测的实际尺寸来创建升降机竖井(10)的数字模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在推导出升降机设备(12)的实际布局之后再次检查：自动化的安装步骤是否能够由装配装置(14)来实施。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在执行即将进行的安装步骤之前，装配装置(14)借助传感器(34)检查：安装步骤是否能够按规划实施，并且

在检查结果为肯定时，按规划实施安装步骤，

在检查结果为否定时，重新规划安装步骤的执行，使得能够实施安装步骤并随后实施安装步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

在遵守确定的规定就不能重新规划的情况下，装配人员(50)能够确定安装步骤的执行并且开始实施。

6.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

通过由所述传感器(34)检测到的传感器数据来适配升降机竖井(10)的数字模型。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

自动化地创建用于自动化执行的安装步骤的装配协议。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在检查是否能够由装配装置(14)实施自动化的安装步骤时，对自动化的安装步骤执行模拟。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在检测升降机竖井(10)的实际尺寸时，确定布置在升降机竖井(10)上的标记(129)的位置。

10.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在推导出升降机设备(12)的额定布局时，顾及到升降机竖井(10)的竖井壁(18)的加强规划。

11.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在第一安装阶段：

将装配装置(14)布置在升降机竖井(10)中，

借助布置在升降机竖井(10)中的基准元件(13)确定装配装置(14)的位置，以及

装配装置(14)执行自动化的安装步骤，

在从升降机竖井(10)移除装配装置(14)之后的第二安装阶段：

由装配人员(50)将升降机设备(12)的导轨(46)与布置在升降机竖井(10)中的对准元件(60)对准并随后固定，

其中，在第一安装阶段中，基于基准元件(13)的走向和升降机设备(12)的实际布局来确定对准元件(60)的走向，并且将关于对准元件(60)的走向的信息提供给装配人员(50)。

12.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

通过装配装置(14)的控制装置(52)的界面(58)能够查询关于装配装置(14)的当前状态的信息。