[实用新型]一种液晶玻璃擦拭装置

说明书

一种液晶玻璃擦拭装置，包括：料盒，其内设有抬动板，泡沫棉叠放于料盒内的抬动板上，顶部设有出料口；废料盒，设置于擦拭工位侧面以存放使用过的泡沫棉，废料盒的顶部设有投料口；机械手，设置于擦拭工位上方以用于抓取或丢弃泡沫棉，其包括安装板和压紧气缸，压紧气缸竖向设置于安装板的侧面，压紧气缸的输出轴向下并连接有压紧板，两限位块上横向凸出的台阶相对设置，压紧板的两端分别设有压紧条，在压紧气缸的驱动下压紧条与限位块上横向凸出的台阶配合以用于夹紧泡沫棉的两侧边缘；十字线性模组，设置于擦拭工位上方，机械手向下传动连接于十字线性模组上，十字线性模组用于带动机械手水平移动。本实用新型提高了精度，生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及LCD生产加工领域，具体涉及一种液晶玻璃擦拭装置。

背景技术

LCD液晶显示器是智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分，LCD液晶显示器的液晶显示屏，其一般由两块玻璃片拼接而成，生产过程中需在两片玻璃中间灌注液晶，并在液晶固化后需对灌注口进行点胶封口，且在点胶封口前要保证点胶口干净，无尘。

目前，对点胶口的处理均采用人工擦拭，然而，人工擦拭力度和精度不容易掌握，经常会影响产品质量，而且，人工擦拭存在生产效率低的弊端。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种液晶玻璃擦拭装置，以解决现有技术中通过人工作业的方式对点胶口进行处理，精度低，且影响产品质量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种液晶玻璃擦拭装置，包括：

料盒，设置于擦拭工位侧面以用于存放泡沫棉，所述料盒内设有抬动板，泡沫棉叠放于料盒内的抬动板上，所述料盒的顶部设有出料口；

废料盒，设置于擦拭工位侧面以用于存放使用过的泡沫棉，所述废料盒的顶部设有投料口；

机械手，设置于擦拭工位上方以用于抓取或丢弃泡沫棉，其包括安装板和压紧气缸，所述压紧气缸竖向设置于所述安装板的侧面，所述压紧气缸的输出轴向下并连接有水平的压紧板，所述安装板上位于所述压紧板的两侧并对称固定连接有呈倒“L”形的限位块，且两所述限位块上横向凸出的台阶相对设置，所述压紧板的两端分别设有压紧条，在所述压紧气缸的驱动下所述压紧条与限位块上横向凸出的台阶配合以用于夹紧泡沫棉的两侧边缘；以及

十字线性模组，设置于擦拭工位上方，所述机械手向下传动连接于所述十字线性模组上，所述十字线性模组用于带动所述机械手水平移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述料盒的底板上设有导向轴承，所述抬动板下方连接有套设在所述导向轴承中的导向柱。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述料盒下方还设有抬动板驱动机构，所述抬动板驱动机构包括丝杠和送料电机，所述丝杠的螺杆竖向设置并与所述抬动板连接，所述丝杠的螺母可转动地设置在所述料盒的底板上，所述送料电机通过齿轮或同步带与所述丝杠的螺母传动连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述料盒的一侧外壁设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第一升降气缸的输出轴顶端连接有水平且位于所述出料口边缘处的取料板；所述料盒上与所述第一升降气缸相对的另一侧外壁上还设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴朝向所述出料口水平设置，所述推料气缸的输出轴前端连接有推料板，且所述推料板的下边缘不低于所述出料口的边缘。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述废料盒的一侧外壁设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第二升降气缸的输出轴顶端连接有位于所述投料口上方的挡块。