[实用新型]一种井壁检测装置

说明书

本实用新型公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于罐壁直线移动，可无需借助人工实现自动爬行，人工参与度变小；当直线驱动部固定于罐壁时，直线驱动部驱动轴向移动部沿轴向相对于罐壁同步移动，为环形检测部自动检测井壁的变形程度提供条件，人工参与度进一步变小，同时避免肉眼检测，检测结果较准确；人工参与度的降低能够同时提升检测效率和检测安全性。因此，本实用新型所提供的井壁检测装置能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。

技术领域

本实用新型涉及矿用辅助设备技术领域，特别涉及一种井壁检测装置。

背景技术

刚性罐道通常安装于立井中，立井沿垂直地面的方向延伸，立井井壁所承受的压力随着立井深度的增加而增大，长期过大的井壁压力极易使立井井壁出现变形，进而影响刚性罐道的罐壁质量，严重时可能导致罐壁开裂或弯曲变形。刚性罐道作为罐笼等提升容器的重要导向装置，能够有效防止提升容器在提升过程中横向摆动，其质量直接影响提升容器的安全性及平稳性，因此检测立井井壁的变形程度显得重要。

目前通常采用人工检测的方式检测立井井壁的变形程度，该方式尚存在诸多不足。一是，检测过程中人工参与度高，工作强度较大，检测时间过长，检检测效率相对较低；二是，检测时肉眼难以检测出井壁的细微变形或细微裂纹，影响检测结果的准确性；三是，检测过程中立井内存在异物坠落的风险，使检测人员的人身安全受到威胁，检测安全性较低。

基于上述技术问题，如何高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种井壁检测装置，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部相对于罐壁移动以实现爬行；当直线驱动部固定于罐壁时，轴向移动部相对于罐壁移动以使环形检测部实现检测，人工参与度低，且能够避免肉眼检测，故能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种井壁检测装置，包括：

用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部；

与环形检测部相固连的轴向移动部；

穿过轴向移动部、用于驱动轴向移动部带动环形检测部沿轴向相对于罐壁移动的直线驱动部；

轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部相对于罐壁移动以实现爬行；当直线驱动部固定于罐壁时，轴向移动部相对于罐壁移动以实现检测。

优选的，还包括控制器和设于环形检测部且与控制器相连、用于检测罐壁垂直度的垂直度检测件，控制器根据垂直度检测件发送的信号获取罐壁的当前垂直度。

优选的，环形检测部包括用于套于所述罐壁外周的环形支撑架和若干个呈环形分布于环形支撑架外周的变形检测件；还包括与全部变形检测件相连的控制器，控制器用于接收全部变形检测件发送的井壁图像信息以生成井壁的井壁轮廓图像，并用于比较井壁轮廓图像与预设轮廓图像以获取井壁的当前变形量。

优选的，环形检测部包括相互铰接的外半环形支撑架和内半环形支撑架，内半环形支撑架用于设于罐壁靠近提升容器一侧。

优选的，环形检测部还包括：

固设于外半环形支撑架并用于驱动内半环形支撑架相对于外半环形支撑架翻转的翻转驱动件；

设于内半环形支撑架并用于检测内半环形支撑架与提升容器之间的当前轴向距离的轴向距离检测件，轴向距离检测件和翻转驱动件均与控制器相连；