[实用新型]一种基于网络通信的无人机集群显控装置

说明书

本实用新型一种基于网络通信的无人机集群显控装置涉及的是一种针对无人机群进行遥测显示和遥控指令远程传输的人机交互装置。本实用新型一种基于网络通信的无人机集群显控装置包括显控系统、测控链路系统、网络通信系统；显控系统与网络通信系统数据连接，网络通信系统与测控链路系统数据连接；显控系统通过局域网或互联网与网络通信系统数据连接；网络通信系统与测控链路系统通过数据线进行数据连接。所述的显控系统为工控机或PC机，PC机优选为笔记本电脑；在工控机或PC机上安装有用于调控无人机群的程序模块。测控链路系统具有测控信道、馈线和天线，天线通过馈线连接于测控信道。

技术领域

本实用新型一种基于网络通信的无人机集群显控装置涉及的是一种针对无人机群进行遥测显示和遥控指令远程传输的人机交互装置。

背景技术

无人机目前已经在民用和军事领域广泛应用，多机同空编队飞行要求也愈发迫切。目前一架无人机配备一套测控站的模式，系统功能单一。如果是多个厂家的多架无人机同时在同一空域内进行飞行,多厂商多架同时飞行时需要配套多个测控站，多个保障机组，相互兼容性差，所需设备众多，操作复杂。

另外受测控通信距离的限制，测控站必须架设在无人机起飞点附近，测控站受到场地的严重制约，需要解决保障人员的生活配套设施。

因此设计一种既能够显示和控制多架无人机，又能够实现测控通信远距离传输的集群显控装置，对提高无人机在军民领域的应用效率和效果，具有重大意义。

实用新型内容

本实用新型针对现有无人机测控站种类众多，操作繁琐，相互独立，测控信息难以实现交互和集中处理，人机工程体验差，测控站受场地条件制约等问题,提供了一种基于网络通信的无人机集群显控装置。

本实用新型一种基于网络通信的无人机集群显控装置包括显控系统、测控链路系统、网络通信系统；显控系统与网络通信系统数据连接，网络通信系统与测控链路系统数据连接；

显控系统通过局域网或互联网与网络通信系统数据连接；网络通信系统与测控链路系统通过数据线进行数据连接。

所述的显控系统为工控机或PC机，PC机优选为笔记本电脑；在工控机或PC机上安装有用于调控无人机群的程序模块。

测控链路系统具有测控信道、馈线和天线，天线通过馈线连接于测控信道。无人机遥测电波先经天线接收馈线传导，再经测控信道解调，编解码模块解码后，生成串口数据传输至网络通信系统。无人机遥控指令，从网络通信系统以串口数控发送至编解码模块编码后，经测控信道调制后由天线以电波辐射向空中无人机。

所述网络通信系统包括串口服务器、交换机和路由器；串口服务器、交换机和路由器依次数据连接；其中串口服务器与测控链路系统数据连接；交换机通过局域网与显控系统数据连接，或者路由器通过互联网与显控系统数据连接。

所述的串口服务器与测控链路采用RS232、RS485或RS422进行通信。

串口服务器与交换机之间采用UDP、IP、TCP进行通信。

无人机遥测数据由测控信道和编解码模块以串口协议传输至串口服务器，经串口服务器处理转换成网络协议再传输至交换机和路由器。无人机航线和遥控网络协议由交换机传输给串口服务器，经串口服务器处理转换成串口协议，再发送至编解码模块和测控信道。

本专利具有以下有益效果：

1、该专利不同于传统无人机地面站，多机飞行时需要架设多套。现将显控系统、测控链路系统、网络通信系统资源整合，在一定程度上降低了重复建设成本，节省了人力资源；

2、该专利中测控信号以数字码流方式在系统内部以太网上传输，相对于传统串口模式信号，能有效的降低电磁干扰，提高测控信号的传输效率和速率，提升了测控信号的传输距离和质量；