[实用新型]一种单控制端夹杆锤

权利要求书

1.一种单控制端夹杆锤，包括支架（1），支架（1）上设置有锻锤（2）、用于驱动锻锤（2）上升的驱动装置（3）、与用于控制锻锤（2）升降时机的控制装置（6），锻锤（2）与机架滑移连接，锻锤（2）包括锤杆（22）与锤头（21），锤杆（22）与锤头（21）同轴固定连接；其特征在于，

驱动装置（3）包括驱动电机（31）、减速器（32）、扭力限制器（35）、连动轴（33）与第一摩擦轮（34），驱动电机（31）固定设置在机架上，且驱动电机（31）的输出轴与减速器（32）的输入轴同轴固定连接，减速器（32）的输出轴与扭力限制器（35）的输入轴同轴固定连接，扭力限制器（35）的输出轴与连动轴（33）同轴固定连接，连动轴（33）与第一摩擦轮（34）同轴固定连接；控制装置（6）包括控制杆（61）、控制线（62）、连动杆（63）、第二曲轴（64）、第三摩擦轮（65）与复位弹簧（66），控制杆（61）的一端与支架（1）万向连接，控制线（62）的一端与控制杆（61）的中部固定连接，控制线（62）的另一端与连动杆（63）的一端固定连接，连动杆（63）与第二曲轴（64）的曲轴柄垂直，且连动杆（63）远离控制线（62）的一端与第二曲轴（64）的曲轴柄固定连接，第二曲轴（64）的两个曲轴柄均与支架（1）转动连接，第一摩擦轮（34）与第三摩擦轮（65）分别设置在锤杆（22）的两侧，且第三摩擦轮（65）与第二曲轴（64）转动连接，复位弹簧（66）的一端与连动杆（63）靠近控制线（62）的一端固定连接，复位弹簧（66）的另一端与支架（1）固定连接，第一摩擦轮（34）与第三摩擦轮（65）的外周面均与锤杆（22）的外周面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种单控制端夹杆锤，其特征在于，所述支架（1）上固定设置有限位弹簧（12），限位弹簧（12）套设在锤杆（22）的外周面上，且限位弹簧（12）远离支架（1）的一端与锤头（21）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种单控制端夹杆锤，其特征在于，所述支架（1）上设有限位板（13），限位板（13）上设有用于控制杆（61）滑动的滑槽，控制杆（61）沿滑槽的轮廓与滑槽滑动连接，控制杆（61）滑槽包括第一段滑槽（131）和第二段滑槽（132），其中第一段滑槽（131）呈直线型，第二段滑槽（132）呈圆弧形。

4.根据权利要求1-3中任意一条所述的一种单控制端夹杆锤，其特征在于，所述控制装置（6）还包括三角架（67）与第四摩擦轮（68），三角架（67）的一角与第二曲轴（64）的轴颈转动连接，第三摩擦轮（65）与第四摩擦轮（68）分别与三角架（67）的另外两个角转动连接，且第三摩擦轮（65）与第四摩擦轮（68）设置在第一摩擦轮（34）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种单控制端夹杆锤，其特征在于，所述第二曲轴（64）的轴颈处套设有扭转弹簧（69），扭转弹簧（69）一端与第二曲轴（64）固定连接，扭转弹簧（69）另一端与三角架（67）抵接连接。

6.根据权利要求5所述的一种单控制端夹杆锤，其特征在于，所述第一摩擦轮（34）、第三摩擦轮（65）与第四摩擦轮（68）的外周面上均套设有橡胶圈（7）。

7.根据权利要求6所述的一种单控制端夹杆锤，其特征在于，所述橡胶圈（7）与锤杆（22）的接触面呈圆弧状。

8.根据权利要求6所述的一种单控制端夹杆锤，其特征在于，所述橡胶圈（7）与第一摩擦轮（34）、第三摩擦轮（65）和第四摩擦轮（68）之间呈花键连接。

9.根据权利要求1所述的一种单控制端夹杆锤，其特征在于，所述连动轴（33）上设有自锁装置（8），自锁装置（8）包括棘轮（81）与棘爪（82），棘轮（81）同轴固定在连动轴（33）上，棘爪（82）铰接在支架（1）上，棘轮（81）与棘爪（82）啮合。