[实用新型]一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置

说明书

本实用新型公开一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，属于转运设备技术领域。所述用于交叉导轨上的大型筒体转运装置包括旋转台车和升降台车，分别设置在互相交叉的两处导轨上；其中，旋转台车包括车体、第一行走轮组和工件托架，第一行走轮组设置在车体的底部，能够带动车体在导轨上移动；工件托架转动设置在车体上。本实用新型提供的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，采用旋转台车和升降台车组合工作，从而完成筒体工件在交叉导轨上的转运工作；所述旋转台车和升降台车在转运过程中无缝对接，大大提升了安全性能，避免了行车转运操作难度大、安全系数低的因素。

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，特别涉及一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置。

背景技术

目前市场上生产大型筒体的车间经常需要进行成品筒体的转运，转运经常经过交叉导轨90度转运，如图1所示，转运时一般采用行车与平车配合，将大型筒体用行车进行90度旋转后放置在台车上运走。该操作方式难度极大，且不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，以解决目前市场上生产大型筒体的车间采用行车与平车配合的方式，对大型筒体进行转运，操作难度大且不安全的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，在车间交叉导轨上转运筒体工件，所述用于交叉导轨上的大型筒体转运装置包括旋转台车和升降台车，分别设置在互相交叉的两处导轨上；其中，

所述旋转台车包括：

车体；

第一行走轮组，设置在所述车体的底部，能够带动所述车体在所述导轨上移动；

工件托架，转动设置在所述车体上；

所述升降台车包括主动滚轮架和从动滚轮架，其中，所述主动滚轮架和从动滚轮架均包括：

支撑台；

第二行走轮组，设置在所述支撑台的底部，能够带动所述支撑台在所述导轨上移动；

两个液压缸，分别铰接在所述支撑台的顶部两侧；

两个摆动滚轮座，分别设置在所述支撑台顶部的两侧，所述摆动滚轮座上均转动连接有滚轮；且所述摆动滚轮座的一端与所述支撑台铰接，另一端与对应的所述液压缸的伸缩杆顶端铰接。

可选的，所述旋转台车还包括设在所述车体上的驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述工件托架在水平面内旋转；其中，所述驱动机构包括设在所述车体上的第一回转电机和回转驱动减速电机，所述第一回转电机的输出轴和所述回转驱动减速电机的输入轴之间采用同步带传动。

可选的，所述传动机构包括：

第一齿轮，与所述回转驱动减速电机的输出轴固定连接；

第一传动轴，固定在所述车体上；

过渡齿轮，转动连接在所述第一传动轴上，并与所述第一齿轮啮合传动；

第二传动轴，转动设置在所述车体上；

第二齿轮和第三齿轮，均固定连接在所述第二传动轴上；所述第二齿轮与所述过渡齿轮啮合传动；

齿圈，转动设置在所述车体上，并与所述第三齿轮啮合传动；

所述工件托架固定连接在所述齿圈的顶部。

可选的，所述车体的四周设有若干个可调节支撑脚。

可选的，所述车体的底部设有第二回转电机，用于驱动所述第一行走轮组。

可选的，所述主动滚轮架的支撑台底部设有第三回转电机，用于驱动所述主动滚轮架的第二行走轮组。