[实用新型]一种自动焊接装置及系统

说明书

本实用新型涉及焊接加工领域，具体涉及一种自动焊接装置及系统；所述自动焊接装置包括固定架；Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与固定架固定连接；翻转机构，用于放置产品并进行翻转，所述翻转机构设置在Y轴移动机构上；X轴移动机构，所述X轴移动机构与固定架固定连接；焊接机构，所述焊接机构设置在X轴移动机构上；所述Y轴移动机构可带动翻转机构移动，所述X轴移动机构可带动焊接机构移动，以完成产品的翻转焊接；本实用新型通过设计一种自动焊接装置及系统，使得整个焊接工艺自动化程度增加，进而减少了人工成本、提高了生产质量以及生产效率；通过将翻转机构设计在该装置中，满足了需要双面加工或者翻转加工的待加工产品的焊接需求。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工领域，具体涉及一种自动焊接装置及系统。

背景技术

随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术等领域的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大；在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

传统的焊接装置自动化程度低，从而造成人工成本大、生产质量无法保障以及生产效率低等问题；进一步地，在待加工产品需要双面焊接或者翻转焊接的情况下，传统的焊接装置无法满足，因此，需要设计一种可进行翻转加工的自动焊接装置及系统来解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动焊接装置及系统，克服了现有技术中的焊接装置无法对需要双面焊接或者翻转焊接的产品进行加工，且自动化程度低、人工成本大、生产质量无法保障以及生产效率低的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动焊接装置，其优选方案在于：所述自动焊接装置包括，

固定架；

Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与固定架固定连接；

翻转机构，用于放置产品并进行翻转，所述翻转机构设置在Y轴移动机构上；

X轴移动机构，所述X轴移动机构与固定架固定连接；

焊接机构，所述焊接机构设置在X轴移动机构上；

其中，所述Y轴移动机构可带动翻转机构移动，所述X轴移动机构可带动焊接机构移动。

其中，较佳方案为所述焊接机构包括Z轴移动组件、固定设置在Z轴移动组件上的R轴旋转组件、送锡组件、固定设置在R轴旋转组件上的焊接枪。

其中，较佳方案为所述Z轴移动组件包括用作驱动的Z轴电机、用于固定安装Z轴电机的Z轴连接座、固定设置在Z轴连接座上的Z轴导轨、设置在Z轴导轨上的Z轴滑块以及与Z轴电机输出端固定连接的Z轴联轴器和Z轴滚珠丝杆，其中，所述Z轴电机输出端通过Z轴联轴器驱动Z轴滚珠丝杆转动，并带动Z轴滑块相对于Z轴导轨移动。

其中，较佳方案为所述R轴旋转组件包括R轴电机、用于固定安装R轴电机的R轴连接座以及固定设置在R轴连接座上且用于连接焊接枪的连接轴。

其中，较佳方案为所述翻转机构包括用于放置产品的翻转下组件以及用于固定产品的翻转上组件，所述翻转上组件可进行旋转后与翻转下组件形成自锁。

其中，较佳方案为所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的Y轴滑块、用作驱动的Y轴电机以及与Y轴电机输出端固定连接的Y轴联轴器和Y轴滚珠丝杆，其中，所述Y轴电机输出端通过Y轴联轴器驱动Y轴滚珠丝杆转动，并带动Y轴滑块相对于Y轴导轨移动。

其中，较佳方案为所述Y轴导轨上还设置有至少一个光电传感器。