[实用新型]一种无损伤轴承上料装置

说明书

一种无损伤轴承上料装置，包括管型储料仓、转移轨道、转移装置，所述的转移轨道设置于所述管型储料仓一侧，所述的转移装置与设置于所述转移轨道与所述管型储料仓之间的平移轨道连接，所述的管型储料仓的顶部开设有进料口，所述的管型储料仓的底部设置有升降减距装置，所述的升降减距装置的升降动力源为伺服电机。本实用新型通过设置升降减距装置以减小轴承圈下落的距离，从而消除了轴承圈竖直下落的问题。

技术领域

本实用新型涉及轴承生产设备技术领域，具体涉及一种无损伤轴承上料装置。

背景技术

轴承生产过程中经常需要对轴承圈进行上料、存储，现有的储料仓均为直线管型结构，在转移装置将轴承圈放置在储料仓的时候，如果储料仓内的轴承圈过少，则会导致轴承圈由储料仓的进料口到底部的距离过长，轴承圈容易因为碰撞而导致竖直状态下落，如果出现这种情况，现有的解决方案只能是人工矫正，这样会大幅降低生产效率，且也会导致每一个储料仓内的轴承数量不等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无损伤轴承上料装置，本实用新型通过设置升降减距装置以减小轴承圈下落的距离，从而消除了轴承圈竖直下落的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无损伤轴承上料装置，包括管型储料仓、转移轨道、转移装置，所述的转移轨道设置于所述管型储料仓一侧，所述的转移装置与设置于所述转移轨道与所述管型储料仓之间的平移轨道连接，所述的管型储料仓的顶部开设有进料口，所述的管型储料仓的底部设置有升降减距装置，所述的升降减距装置的升降动力源为伺服电机。

作为本实用新型的优选，所述的升降减距装置包括支撑件，所述的支撑件的底部与滚珠丝杆的丝杆上端部固接，所述的滚珠丝杆垂向设置，所述的伺服电机与所述滚珠丝杆的丝杆啮合。

作为本实用新型的优选，所述的转移轨道上设置有阻挡条，所述的阻挡条上设置有电感传感器，所述的转移轨道上与所述管型储料仓设置方向相对一侧设置有推料机构，所述的转移轨道上与所述推料机构设置方向相对一侧设置有转移存料盘，所述的转移存料盘上设置有进料槽，所述的进料槽进料方向与所述推料机构的推料方向平行，且与所述转移轨道的输送方向互相垂直，所述的进料槽的端部设置有存料槽，当所述转移装置向所述转移轨道方向移动至最大位置时，所述的转移装置的夹持装置位于所述存料槽正上方。

作为本实用新型的优选，所述的转移装置包括行走件，所述的行走件螺接在传动丝杆上，所述的传动丝杆的一端与传动电机的转动头固接，所述的行走件的下方设置有升降气缸，所述的升降气缸的伸缩杆端部连接有夹持装置。

作为本实用新型的优选，所述的平移轨道设置于所述传动丝杆的上方，且所述平移轨道与所述传动丝杆互相平行设置，所述的行走件的上部设置有与所述平移轨道套接的套接件。

作为本实用新型的优选，所述的夹持装置包括两个运动方向互相相反的平移件，所述的平移件的底部设置有半圆柱体型的夹件。

作为本实用新型的优选，所述的管型储料仓上沿管型储料仓的轴向方向开设有条形镂空槽。

作为本实用新型的优选，所述的管型储料仓的上端部一侧设置有位置传感器，所述的位置传感器的检测位于所述管型储料仓的进料口之间的间距为安全间距，所述的安全间距为5mm～1cm。

作为本实用新型的优选，所述的升降减距装置由PLC进行控制，所述的升降减距装置在工作前需要设定轴承圈的高度L，所述的升降减距装置在初始化后提升至所述位置传感器的检测位后再进行一次下降，下降幅度等于所述高度L与所述安全间距的差值，而后所述位置传感器每次检测到轴承圈后，所述升降减距装置均下降一次，下降幅度等于所述高度L。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型具有有效解决轴承圈竖直下落，竖直叠放问题的优点。

附图说明