[实用新型]一种自动贴标机

权利要求书

1.一种自动贴标机，包括机架(1)、夹具(3)、出标机构(5)、取标与贴标机构(6)；在机架(1)内取标与贴标机构(6)从出标机构(5)上取下标签贴在夹具(3)夹取的产品上；其特征在于：所述的机架(1)设置在生产线上，在机架的上、下游分别设置与上游生产线接口的进料皮带(2)和与下游生产线接口的出料皮带(7)、送料机构(4)，所述的送料机构(4)将进料皮带(2)接受由生产线上游传送来的产品送入夹具中，出料皮带(7)将贴标后的产品转移到生产线的下游。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述的进料皮带(2)包括固定在机架(1)上的呈水平设置的进料底板(201)、设置在进料底板(201)两边的竖向的支撑板(202)、设置在每块支撑板(202)上向生产线上游延伸的横板(203)、由两块横板(203)相对的一面两端的带轮(204)带动的一对传送皮带(205)。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于：在两块横板(203)上沿皮带(205)设置有导向条(206)，在皮带(205)中设置有支撑条(207)。

4.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于：在皮带(205)靠近生产线处还设置有感应产品是否传送到机架(1)的感应器(208)和挡块(209)。

5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述的送料机构(4)包括X轴模组(401)、Z轴模组(402)、具有四根第一定位柱(403)将产品(406)夹紧的夹紧机构(404)；所述的X轴模组(401)利用连接板(405)固定在机架(1)上，Z轴模组(402)固定在X轴模组(401)上，夹紧机构(404)固定在Z轴模组(402)上，实现夹紧机构(404)上的产品(406)水平移动和上下移动。

6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于：在所述的Z轴模组(402)底部还设置有限位与回原点作用，防止撞机的第二感应器(407)。

7.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述的夹具(3)包括分别由一组机架(1)上的支撑柱(301)支撑的夹具底板(302)，两块夹具底板(302)上面平齐，在两块夹具底板(302)面上各相对设置有导轨(303)，在一块夹具底板(302)上的导轨(303)内设置有由定位气缸(304)带动的第二定位柱(305)，在另一块底板(302)上的导轨(303)内设置有沿导轨(303)滑动的调节块(306)，在定位气缸(304)作用下，定位柱(305)与调节块(306)之间夹紧产品。

8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述的出标机构(5)利用出标底板(501)固定在机架(1)上，由出标支撑板(502)连接起来，包括出料装置(503)、滚筒组(504)、出标板(505)、电机(506)、收废料装置(507)；从出料装置(503)放卷的标纸(508)在由电机(506)带动的滚筒组(504)牵引下，由出标板(505)剥下标签后，底纸(509)由收废料装置(507)回收。

9.根据权利要求8所述的自动贴标机，其特征在于：所述的取标与贴标机构(6)由取标支撑板(601)固定在机架(1)上，包括吸头(602)，旋转气缸(603)、X模组(604)、Z模组(605)；所述的吸头(602)由旋转气缸(603)带动吸住由出标板(505)送出来的标签，旋转气缸(603)安装在Z模组(605)上沿上下方向滑动，Z模组(605)固定在X模组(604)上在拖链(606)带动下横向滑动。

10.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述的出标机构为一台安装到机架(1)内的用于打印标签的打印机，所述的打印机标签出口与取标与贴标机构(6)的取标接口相连。