[实用新型]托盘取产品设备

说明书

本实用新型涉及取产品设备领域，尤其是托盘取产品设备。该取产品设备包括机台、抓取机构、空盘摆放仓、满载托盘放置仓、升降台、分盘机构和产品出料机构，所述抓取机构、空盘摆放仓、满载托盘放置仓、升降台、分盘机构、产品出料机构分别固定在机台上，满载托盘放置仓位于两个分盘机构之间。本实用新型提供了一种托盘取产品设备。通过升降台将装满产品的托盘往上升，然后通过分盘机构将一摞托盘逐一顶出。通过产品出料机构将放置产品的载具移出。通过抓取机构来移动并取放空托盘和产品。本申请提高了产品取料的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及取产品设备领域，尤其是托盘取产品设备。

背景技术

产品进行取料时，先要将装满产品的托盘放入到取料工位，然后将托盘内的产品取出并放置到载具内进行出料。但是现有的产品取出的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种托盘取产品设备。通过升降台将装满产品的托盘往上升，然后通过分盘机构将一摞托盘逐一顶出。通过产品出料机构将放置产品的载具移出。通过抓取机构来移动并取放空托盘和产品。本申请提高了产品取料的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种托盘取产品设备，包括机台、抓取机构、空盘摆放仓、满载托盘放置仓、升降台、分盘机构和产品出料机构，所述抓取机构、空盘摆放仓、满载托盘放置仓、升降台、分盘机构、产品出料机构分别固定在机台上，满载托盘放置仓位于两个分盘机构之间。

具体地，所述抓取机构由三轴机械手、托盘吸嘴、连接框、产品吸嘴和连接板一组成，三轴机械手的输出端固定有连接框和连接板一，连接框上固定有数个托盘吸嘴，连接板一上固定有数个产品吸嘴。

具体地，所述分盘机构由连接板、连接板推动气缸、底板、横板、底板辊子、横板辊子、弹簧、分盘爪和支撑块组成，连接板推动气缸的活塞杆固定在连接板上，连接板推动气缸的缸体固定在机台上，连接板滑动连接在机台上，连接板上开设有弯条形孔，底板辊子置于弯条形孔内，底板辊子转动连接在底板上，底板滑配连接在机台的水平轨道上，底板上垂直固定有垂直轨道，横板滑配连接在垂直轨道上，横板上转动连接有横板辊子，连接板上设有斜坡面，横板辊子贴合在连接板的斜坡面上，底板与横板之间连接有弹簧，底板上固定有分盘爪，横板上固定有支撑块。

具体地，所述升降台由升降气缸和平板组成，升降气缸的缸体固定在机台上，升降气缸的活塞杆垂直固定在平板的底部端面，平板位于满载托盘放置仓内。

具体地，所述产品出料机构由线性模组和载具组成，线性模组的缸体固定在机台上，线性模组的滑座上固定有载具。

具体地，所述空盘摆放仓和满载托盘放置仓均由四个中心对称的弯板组成，弯板垂直固定在机台的台面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种托盘取产品设备。通过升降台将装满产品的托盘往上升，然后通过分盘机构将一摞托盘逐一顶出。通过产品出料机构将放置产品的载具移出。通过抓取机构来移动并取放空托盘和产品。本申请提高了产品取料的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分盘机构的结构示意图；

图中1.机台，2.抓取机构，3.空盘摆放仓,4.满载托盘放置仓，5.升降台，6.分盘机构，7.产品出料机构，21.三轴机械手，22.托盘吸嘴，23. 连接框，24.产品吸嘴，25.连接板一，51.升降气缸，52.平板，61.连接板，62.连接板推动气缸，63.底板，64.横板，65.底板辊子，66.横板辊子，67.弹簧，68.分盘爪，69.支撑块，71.线性模组，72.载具。