[实用新型]一种用于组织包埋盒进行定位控制及检测的管理系统

说明书

本申请提供了一种用于组织包埋盒进行定位控制及检测的管理系统，包括微处理器、恒温控制部和运动定位部，所述恒温控制部和运动定位部分别与微处理器相连，所述运动定位部包括电缸控制模块、绝对值编码器、压力感应器和输出感应器，所述电缸控制模块、绝对值编码器、压力感应器和输出感应器分别与所述微处理器相连。本申请中运动定位部的作用是用来实现包埋盒的定位及检测，利用运动定位部实现包埋盒的运动连续性，有效避免阻塞及缝隙的形成；本申请运动定位部中利用绝对值编码器和压力感应器对包埋盒的运动进行定位控制，有效的提高了包埋效率和包埋质量。

技术领域

本申请涉及病理组织处理技术领域，具体涉及一种用于组织包埋盒进行定位控制及检测的管理系统。

背景技术

在现有生活中的医院病理科其常规工作有一个统一的标准工作流程：组织取材→组织脱水→组织包埋→组织切片→组织染色→显微镜诊断→出病理报告。包埋是在组织浸蜡完成后放入充满熔融石蜡的包埋盒内，其作用是能够给组织标本提供物理支撑或化学保护，便于后续的组织切片或者长期保存。浸蜡完成后形成含有浸蜡组织的包埋盒，把这些包埋盒送到包埋区的处理需要考虑很多工作需要处理，若所有的处理工作都需要人工来完成，一方面包埋效率较慢，另一方面也不能保证包埋效果。

在CN107463193A中公开了一种低温组织包埋温度控制系统，其中包括加热制冷半导体元件和控制电路，控制电路的控制信号输出端口与加热制冷半导体元件的控制信号输入端口相连，控制电路的检测信号输入端口与检测加热制冷半导体元件温度的温度传感器的检测信号输出端口相连；所述控制电路包括CPU、电源转换部分、系统控制部分、存储器、系统反馈部分、显示部分、蓝牙部分和散热控制部分，CPU的控制信号输出端口分别与系统控制部分的控制信号输入端口、散热控制部分的控制信号输入端口相连。

现有技术虽然公开了包埋过程中对于包埋盒的温度控制系统，但是在包埋过程中对于包埋盒的运动、定位控制也是影响包埋效率和包埋质量的重要影响因素，而现有技术并没有公开该技术。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于组织包埋盒进行定位控制及检测的管理系统，包括微处理器、恒温控制部和运动定位部，所述恒温控制部和运动定位部分别与微处理器相连，所述运动定位部包括电缸控制模块、绝对值编码器、压力感应器和输出感应器，所述电缸控制模块、绝对值编码器、压力感应器和输出感应器分别与所述微处理器相连。

本申请中恒温控制部的作用是：给包埋盒提供一个适宜的温度环境，浸蜡完成的包埋盒内部的组织需要适宜的温度，既要保证石蜡不会凝固，又不能温度过高造成组织烧坏，所以需要高可靠及安全等级的温度控制。

本申请中运动定位部的作用是用来实现包埋盒的定位及检测。利用电缸控制模块进行控制，使包埋盒进行下压运动，实现包埋盒的连续性与运动动力，避免阻塞及缝隙的形成。包埋盒下推的进度，由绝对值编码器进行信号的反馈，同时可以检测该组包埋盒有剩余多少个包埋盒还未进行包埋。再利用压力感应器用来对电缸控制模块下压力的值进行检测，防止过度施压以及未进行施压的检测控制，本申请利用运动定位部能够对包埋盒的运动进行全面检测。

本申请中的输出感应器用来与其他部件进行衔接，形成一个闭环的检测控制。

进一步的，所述恒温控制部包括相配合设置的加热控制模块和温度检测模块，所述加热控制模块和温度检测模块分别与所述微处理器相连。本申请中加热控制模块的作用是实现加热输出，为环境实现提供热量；温度检测模块的作用是实时对环境进行检测温度的变化，及时给加热控制提供实时温度数据，对加热控制进行反馈，温度检测模块同时对温度状态进行记录，在查找和分析问题可以根据环境状况进行实时分析。

进一步的，还包括时间控制模块，所述时间控制模块与所述微处理器相连。本申请中时间控制模块用于为微处理器提供基准时间。