[实用新型]一种旋进式管道前进机构

说明书

本实用新型公开了一种旋进式管道前进机构，包括中空旋轴，回转旋盘和电机旋壳，电机旋壳包括外层壳体和内层壳体，外层壳体与内层壳体的一端相互连接并形成柱状空腔，电机旋壳的内侧设有用于卡接轴承的限位，将轴承限位于电机旋壳中心处，电机旋壳通过轴承活动套接于中空旋轴上，中空旋轴的一端活动套接有回转旋盘，电机旋壳与回转旋盘并列设置且固定连接，回转旋盘的周向上均布有至少四个前进旋轮，前进旋轮的外缘均伸出至回转旋盘外缘以外，中空旋轴的另一端固定套接有回转齿轮，回转齿轮的顶部与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮由驱动电机驱动旋转，驱动电机与电机旋壳相固接，本实用新型结构简单，操作便捷，实用性强，可实现自动导向完成管道巡检。

技术领域

本实用新型涉及管道巡检技术领域，尤其涉及一种旋进式管道前进机构。

背景技术

我国在水利设备井具的建设铺设过程中普遍采用预埋式管道建设方式。但是，预埋式管道在巡检过程中是极其费时费力且难以实现的，现有的管道巡检机构通常采用的是履带式和驱动轮式的巡检机构。但是，此类巡检机构对于管径要求很高，而且其导向方向采用左右横叉式车辆摆臂转向机构，搭配WIFI模块和摄像头模块实现巡检。其中，如何对驱动部分进行改进，以充分利用管道内部的地形优势实现自动导向已成为管道巡检技术领域的一个急需解决的技术难题。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋进式管道前进机构，结构简单，操作便捷，实用性强，可以充分利用管道内部的地形优势实现自动导向完成管道巡检，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种旋进式管道前进机构，包括中空旋轴，回转旋盘和电机旋壳，所述电机旋壳包括外层壳体和内层壳体，所述外层壳体与内层壳体的一端相互连接并形成柱状空腔，所述电机旋壳的内侧设有用于卡接轴承的限位，将轴承限位于电机旋壳中心处，所述电机旋壳通过所述轴承活动套接于中空旋轴上，所述中空旋轴的一端活动套接有回转旋盘，所述电机旋壳与回转旋盘并列设置且固定连接，所述回转旋盘的周向上均布有至少四个前进旋轮，所述前进旋轮的外缘均伸出至回转旋盘的外缘以外，所述中空旋轴的另一端固定套接有回转齿轮，所述回转齿轮的顶部与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮由驱动电机驱动旋转，所述驱动电机与电机旋壳相固接。

优选地，所述前进旋轮为麦克纳姆轮。

优选地，还包括防逆转的棘轮，所述棘轮通过棘轮轴枢接于电机旋壳上并与回转齿轮的底部相啮合。

优选地，所述驱动电机固接于柱状空腔内，所述棘轮枢接于柱状空腔内。

优选地，所述回转旋盘通过轴承套接于中空旋轴上。

本实用新型提供的一种旋进式管道前进机构，具有如下有益效果。

1.本实用新型结构简单，操作便捷，实用性强，可以充分利用管道内部的地形优势实现自动导向完成管道巡检，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。

2.本实用新型采用麦克纳姆轮作为前进旋轮，轮系在前进过程中可以产生平行于管路侧壁的力带动机构整体前进。中心处配装有中空旋轴，中空旋轴为弹性软轴或者刚性旋轴，中空旋轴可以持续性地跟随机构朝向管道内部前进，其中电机偏心设置，电机作为偏心惯性轮会产生偏心力。本实用新型可以设置不同大小型号的机构体以巡检不同管径的管路，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种旋进式管道前进机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种旋进式管道前进机构的回转旋盘结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种旋进式管道前进机构的回转齿轮处啮合原理图。

图中：