[实用新型]反应杯装卸装置

权利要求书

1.一种反应杯装卸装置，其特征在于，

包括拔杯机构、装杯机构和阻挡件；

所述拔杯机构包括基座、拔杯板和顶杆；所述基座设有装卸槽；所述拔杯板与所述基座转动连接，所述拔杯板的一侧延伸至所述装卸槽内，所述拔杯板相对的另一侧与所述顶杆相对布置；所述顶杆活动安装于所述基座上，所述顶杆用于推动所述拔杯板转动；

所述装杯机构用于装载反应杯，并将所述反应杯送至所述装卸槽内；

所述阻挡件能够与所述顶杆抵接和分离，所述顶杆与所述阻挡件的抵接用于控制所述顶杆推动所述拔杯板翻向所述装杯机构。

2.根据权利要求1所述的反应杯装卸装置，其特征在于，所述拔杯板的转动连接处设有扭簧，所述扭簧用于控制所述拔杯板复位。

3.根据权利要求1所述的反应杯装卸装置，其特征在于，所述阻挡件与所述顶杆设于同一直线上，所述阻挡件用于沿所述顶杆的轴向移动。

4.根据权利要求1所述的反应杯装卸装置，其特征在于，所述阻挡件设有斜坡面，所述斜坡面与所述顶杆的侧面相对布置；所述阻挡件用于沿垂直于所述顶杆轴向的方向移动，所述斜坡面与所述顶杆的抵接用于带动所述顶杆推动所述拔杯板转动。

5.根据权利要求4所述的反应杯装卸装置，其特征在于，所述顶杆的端部呈半球状。

6.根据权利要求1所述的反应杯装卸装置，其特征在于，

所述拔杯板包括连接板、受力板和施力板；

所述连接板与所述基座转动连接；

所述受力板与所述连接板的一表面垂直相连，所述受力板延伸至与所述顶杆相对；

所述施力板与所述连接板相对的另一表面垂直相连，所述施力板延伸至所述装卸槽内；

所述受力板和所述施力板平行分离布置。

7.根据权利要求1所述的反应杯装卸装置，其特征在于，

所述装杯机构包括杯托和推杯件，所述基座设有导向杆；

所述导向杆穿过所述杯托，以使所述杯托能沿所述导向杆移向和移离所述拔杯机构；

所述杯托设有纳杯槽，所述纳杯槽与所述装卸槽相互对准；

所述推杯件插入所述纳杯槽内，所述推杯件能够移向和移离所述装卸槽。

8.根据权利要求7所述的反应杯装卸装置，其特征在于，所述推杯件包括相互连接的推柱和挡板，所述推柱置于所述纳杯槽内，所述挡板与所述杯托背离所述拔杯机构的表面相对布置，所述挡板与所述杯托之间连接有弹簧。