[实用新型]一种柔性传动机构及压力容器

说明书

本实用新型公开了一种柔性传动机构及压力容器，要解决的是专利号为CN 206130299 U中存在的缺陷。本产品包括外传动杆、万向节和内传动杆，所述外传动杆穿过压力容器壁，外传动杆通过万向节与内传动杆相铰接，内传动杆通过万向节与阀杆相连。本产品的外传动杆和内传动杆之间以及内传动杆与阀杆之间均采用万向节相连，可以实现外传动杆和阀杆夹角较大时的轴向旋转传动；本产品中内传动杆与万向节之间采用滑动连接，可以实现外传动杆与阀杆之间的平移运动以及阀杆与外传动杆之间的距离伸缩变化，大大增强了传动对各种变形的适用性；本产品在外传动杆与压力容器壁之间设置有密封件，保证了密封性，适用于压力容器内外部之间的旋转运动的传递。

技术领域

本实用新型涉及阀门领域，具体是一种应用于压力容器内的柔性传动机构。

背景技术

压力容器是工业生产中常见的一种装置。在有些情况下，需要在压力容器内部设置有工艺管以及阀门，以实现流动控制的需要。当这些设备工作在温度变化情况时，阀门所在的工艺管道因热膨胀的原因会相对于压力容器出现位移，一般阀门采用的刚性阀杆将不能正常工作。为此，需要采用柔性设计方案，不但能够传递阀门调节所需的转动运动，还能够就阀门位置和角度的变化产生适应性变化。

专利号为CN 206130299 U，名称为《一种万向节式阀杆加长结构》的文件提出了一种采用万向节式结构的阀杆加长结构。该结构采用一个钢管状构件，分别在其两端设置转动销轴，两个销轴呈十字布置。这样，钢管、两个十字销轴，构成了一个万向节形式的机械转动部件。由于采用一个万向节，且通过销轴连接固定，因此该加长杆可以允许出现绕万向节的弯曲，但不允许出现平移，伸缩等现象。但是该结构存在以下缺陷：第一，由于仅仅采用一个万向节，根据万向节原理，仅允许结构在传动两端的轴线出现小夹角情况下的传动，对于当传动两端轴线角度较大时，传动的能力受限；第二，由于仅仅采用一个万向节，无法满足传动两端轴线平行位移时的需要。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种柔性传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种柔性传动机构，包括外传动杆、万向节和内传动杆，所述外传动杆穿过压力容器壁并且外传动杆与外部动作机构相连，外传动杆通过万向节与内传动杆相铰接，内传动杆通过万向节与阀杆相连，外传动杆接受传递来的旋转运动并传递给万向节，进而传递给内传动杆，内传动杆通过万向节将旋转运动传递给阀杆，当阀门因管线位置变化而出现相对压力容器的移动时，可能会出现阀门的阀杆与外传动杆的轴线有夹角、阀杆与外传动杆有平移变化以及沿着外传动杆轴线的伸缩变化

作为本实用新型实施例进一步的方案：外传动杆通过传动座固定在压力容器壁上，连接牢固性好，不易脱落。

作为本实用新型实施例进一步的方案：内传动杆通过套筒与万向节连接，允许内传动杆与万向节之间产生沿轴线的滑移运动，从而为伸缩变化提供了条件。

作为本实用新型实施例进一步的方案：外传动杆与压力容器壁之间采用密封件密封间隙，保证了密封性，适用于压力容器内外部之间的旋转运动的传递。

作为本实用新型实施例进一步的方案：密封件采用石墨填料密封，市场易购得，密封效果好。

作为本实用新型实施例进一步的方案：将万向节替换为球形铰链。

一种压力容器，包括压力容器本体，压力容器本体上设置有如上所述的柔性传动机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

本产品设计合理，外传动杆和内传动杆之间以及内传动杆与阀杆之间均采用万向节相连，可以实现外传动杆和阀杆夹角较大时的轴向旋转传动；