[实用新型]一种绞合线自动上锡机

说明书

一种绞合线自动上锡机包括底座、机械手、电性测试装置、控制装置、CCD测试装置和取料装置，所述底座设有回收盒，所述机械手、所述电性测试装置、所述控制装置、所述CCD测试装置和所述取料装置固定安装在所述底座上；其中，所述控制装置能够控制所述机械手移动，所述机械手夹取治具放到所述电性测试装置上，所述电性测试装置进行单个产品的电性测试，测试完成后经所述机械手抓取放到所述CCD测试装置上，所述CCD测试装置对产品的物理尺寸进行测量，测试完后所述取料装置吸取产品，不良品分电性不良与物理尺寸不良分开放入所述回收盒内。

技术领域

本实用新型涉及上锡装置技术领域，尤其涉及一种绞合线自动上锡机。

背景技术

目前相类似的线圈浸锡都是手动生产半自动生产，在生产产品中需要人工去监测产品的质量，所需工人多，对工人的技术要求高，并且产品的良品率低，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种绞合线自动上锡机，所述绞合线自动上锡机能够实现上锡、电性测试、物理尺寸测量一体完成，并且所述绞合线自动上锡机通过检测装置实现将不良产品进行分拣的功能。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种绞合线自动上锡机，所述绞合线自动上锡机包括底座、机械手、电性测试装置、控制装置、CCD测试装置和取料装置，所述底座设有回收盒，所述机械手、所述电性测试装置、所述控制装置、所述CCD测试装置和所述取料装置固定安装在所述底座上；

其中，所述控制装置能够控制所述机械手移动，所述机械手夹取治具放到所述电性测试装置上，所述电性测试装置进行单个产品的电性测试，测试完成后所述电性测试装置抓取放到所述CCD测试装置上，所述CCD测试装置对产品的物理尺寸进行测量，测试完后所述取料装置吸取产品，不良品分电性不良与物理尺寸不良分开放入所述回收盒内。

进一步的，所述绞合线自动上锡机设有传送装置、上锡装置和裁切装置，所述传送装置、所述上锡装置和所述裁切装置固定安装在所述底座上；

其中，所述传送装置传送带部分把装入产品的治具，带动到所述机械手的位置，所述机械手抓取治具到所述裁切装置中，裁切完成后所述机械手运动到所述上锡装置内，上完锡后所述机械手回到所述裁切装置进行第二次精裁。

进一步的，所述绞合线自动上锡机设有取料装置和传出装置，所述取料装置和所述传出装置固定安装在所述底座上。

进一步的，所述绞合线自动上锡机设有外壳，所述外壳与所述底座固定连接。

进一步的，所述所述绞合线自动上锡机设有支撑脚，所述支撑脚和所述底座固定连接。

进一步的，所述机械手包括翻转夹手，所述翻转夹手将产品夹取至所述上锡装置，产品在所述上锡装置上锡，上锡后的产品经由所述翻转夹手夹取至所述裁切装置进行第二次裁切。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种绞合线自动上锡机，所述绞合线自动上锡机能够实现上锡、电性测试、物理尺寸测量一体完成，所述绞合线自动上锡机通过所述电性测试装置和所述CCD测试装置实现将不良品进行分拣，不需要人工操作，提高了生产效率，良品率高。

附图说明

图1为本实用新型的绞合线自动上锡机的立体图；

图2为本实用新型的绞合线自动上锡机的结构示意图；

图3为本实用新型的绞合线自动上锡机的内部结构俯视图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。