[实用新型]袋装系统及槟榔包装线

说明书

本实用新型实施例公开一种袋装系统及槟榔包装线，包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时抓取预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将所述物料组合导入开口的包装袋中。通过设置取料工位和袋装工位，分别实现在取料工位对预包装的物料组合进行抓取、以及在袋装工位将物料组合导入到包装袋，实现自动将一定数量的物料进行组合装入到包装袋，大幅提高生产效率和生产质量。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种袋装系统及槟榔包装线。

背景技术

在包装行业，常常需要将一定数量的物料同时封装在包装袋中，传统的人工生产中，需要大量的工人进行物料分拣计数，并分类装入包装袋中，工作效率非常低，而且容易出现计数错误或多装、漏装等现象。在实现工业自动化过程中，如何将多类的不同数量的物料组合在一起，往往也存在实现难度大，很难实现全自动包装作业。

实用新型内容

为了解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种能够实现全自动包装作业的袋装系统及槟榔包装线。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种袋装系统，包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时抓取预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将所述物料组合导入开口的包装袋中。

其中，所述袋装料位包括与所述支撑臂连接的镂空底板以及位于所述镂空底板的相对两侧的侧板，所述取料工位处设置有循环料位，所述循环料位包括与所述镂空底板匹配的啮合底板以及供所述支撑臂穿设通过的槽口，所述袋装料位经过取料工位并向所述袋装工位切换过程中，所述镂空底板穿设越过所述循环料位的啮合底板，并携带位于所述循环料位处的所述物料组合共同向袋装工位运动。

其中，所述袋装系统还包括压料机构，所述压料机构在所述袋装料位经过取料工位时对获取到的所述预包装的物料组合进行压紧。

其中，所述压料机构包括与所述镂空底板相对设置的压料板、与所述压料板连接的压杆、摆动气缸及连接所述摆动气缸和所述压杆的连杆，所述连杆与所述摆动气缸的摆臂刚性连接，所述连杆与所述压杆铰接，所述摆动气缸通过所述连杆摆动传递至所述压杆，所述压杆再带动所述压料板移动。

其中，所述压料机构还包括连接于所述压料板和所述连杆之间的弹簧。

其中，所述支撑臂和所述袋装料位的数量对应为多个，所述驱动机构为安装于所述多个支撑臂之间的旋转机构。

其中，所述旋转机构驱动所述支撑臂旋转以驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换，所述支撑臂旋转过程中，当其中之一的袋装料位位于所述取料工位时，其中另一的袋装料位则位于所述袋装工位处。

其中，所述袋装系统还包括推料机构，所述推料机构在所述袋装料位位于袋装工位时将所述物料组合推出落入到所述开口的包装袋中。

其中，所述推料机构包括推料板及驱动所述推料板在所述袋装料位内伸缩运动的伸缩气缸。

一种槟榔包装线，包括码垛系统及袋装系统，所述码垛系统包括用于输送待包装的槟榔的传送机构、从所述传送机构上拾取指定数量的所述槟榔的拾取机构以及存放拾取到的所述槟榔的循环料位，所述码垛系统将所述循环料位上的槟榔移动至取料工位处，所述袋装系统包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时抓取预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将所述物料组合导入开口的包装袋中。