[实用新型]一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘

说明书

本实用新型公开了一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，包括机架，仿形机构，搭载梁，聚拢指盘，限深轮；所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上固定有限深轮；在搭载梁上安装有聚拢指盘；所述搭载梁侧壁设有若干工装孔；所述聚拢指盘包括指盘，外管，转杆，连接块，固定板，扭转弹簧；所述指盘上固定有L形的外管，L形的外管的短边端头与指盘固定连接，在外管的自由端处沿径向方向打通的设有至少两个螺纹孔；所述转杆安装在外管内，在转杆的自由端固定有连接块；该聚拢指盘通过软连接的方式与机架固定，使得聚拢指盘在遇到地埋石与硬质土块时，能够向后转动将该区域绕过，保护聚拢指盘不会与地埋石发生硬性接触而被折断或变形。

技术领域

本实用新型设计农业机械领域，具体涉及一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘。

背景技术

农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称，随着社会的不断发展，农业机械化不断普及与加深，农业的机械化不仅能够解放劳动力，还能够大幅的提升效率；在农业机械领域中，有多种多样的功能性农机配件：如拥有可以开沟翻土的开沟犁；有可以用于播种玉米的玉米播种器；有可以避免开沟过深的限深轮；有可以代替人工除草的除草器；有可以进行施肥喷药的喷药箱；有可以对田间秸秆收集聚拢的聚拢指盘等等功能性器具；然而，现在的这类器具虽然将其搭载在农机的机架上进行使用，但是其在使用过程中存在诸多的问题。

就拿聚拢指盘来说，聚拢指盘其原型是从人工用的“耙子”上移植过来而制成的可以用于机械化的器具，若田间存在秸秆时，人工可以用耙子很好的将秸秆聚拢收集，人工在使用时，在搂耙的过程中，若遇到石头或者较硬的土块会将耙子微微抬起绕过石头再进行秸秆的聚拢，不会强制的去与石头“硬碰硬”，这样的结果只会导致耙齿被弯曲折断；而应用在机械化的秸秆聚拢指盘，由于其搭载在农机上，农机在行进的过程中是由拖拉机驱动行进的，拖拉机驱动机架行进，司机根本无法感知到聚拢指盘是否遇到了（埋在地下的）石头或者硬质的土块（尤其是在靠近道路的田间边缘，石头更多），导致在实际使用过程中，经常发生聚拢指盘的齿“指”发生变形或者折断，因此聚拢指盘在农业机械的功能性机具中，是属于易损件，其原因不单是因为磨损多，还有一部分原因就是易损坏，不仅导致聚拢指盘损耗严重，而且聚拢指盘在被折变形或者断裂后，司机无法及时发现（拖拉机的震动以及声音较大），导致该区域内聚拢指盘覆盖出现盲区，秸秆收集聚拢效果差，后续还需要人工进行收集聚拢，误工误事儿。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，该聚拢指盘通过软连接的方式与机架固定，使得聚拢指盘在遇到地埋石与硬质土块时，能够向后转动将该区域绕过，保护聚拢指盘不会与地埋石发生硬性接触而被折断或者变形。

一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，包括机架，仿形机构，搭载梁，聚拢指盘，限深轮；其特征在于所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上固定有限深轮；在搭载梁上安装有聚拢指盘；所述搭载梁侧壁设有若干工装孔；

所述聚拢指盘包括指盘，外管，转杆，连接块，固定板，扭转弹簧；所述指盘上固定有L形的外管，L形的外管的短边端头与指盘固定连接，在外管的自由端处沿径向方向打通的设有至少两个螺纹孔；所述转杆安装在外管内，在转杆的自由端固定有连接块，在连接块上水平的设有轴孔；所述固定板上垂直的设有转轴，所述转轴的自由端安装在连接块的轴孔内，且在转轴上套有扭转弹簧，扭转弹簧的一端与连接板固定连接，另一端与连接块固定连接；

所述固定板上一侧设有固定孔，另一侧设有弧形固定槽；所述固定板通过螺栓与搭载梁上的工装孔固定连接，且弧形固定槽能够调节聚拢指盘在搭载梁上的安装角度，以针对不同的秸秆种类对聚拢指盘的安装角进行调节安装。

优选地，所述外管上的螺纹孔设有两个，两个螺纹孔在外管上垂直分布。

优选地，所述外管与转杆通过间隙配合的方式装配。