[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有可移动的输送机构，所述输送机构包括移动单元(2)、输送单元(3)，所述移动单元(2)安装在所述机架(1)上，所述输送单元(3)安装在所述移动单元(2)上，所述输送单元(3)内可穿插有刚性件(4)，并通过安装在输送单元(3)上的驱动机构(5)来驱动刚性件(4)的移动；所述移动单元(2)上还安装有用于补偿刚性件(4)位移量的补偿机构(6)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述移动单元(2)包括导向底座(2-1)、导向块(2-2)，所述导向底座(2-1)固定在所述机架(1)上，且所述导向底座(2-1)上开设有供导向块(2-2)滑动的滑槽(2-3)。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述输送单元(3)包括滚轮(3-1)、支架(3-2)，所述滚轮(3-1)安装在所述支架(3-2)上，所述支架(3-2)安装在所述移动单元(2)上，且所述驱动机构(5)安装在所述支架(3-2)上，并与所述滚轮(3-1)连接。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述补偿机构(6)位于所述移动单元(2)的侧方，并包括带有齿条状的移动块(6-1)、电机(6-2)，所述电机(6-2)的驱动轴上安装有齿轮(6-3)，通过所述齿轮(6-3)与所述移动块(6-1)啮合，所述移动块(6-1)固定在所述移动单元(2)的侧边处，所述电机(6-2)固定在所述机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述补偿机构(6)位于所述移动单元(2)的后方，并包括驱动缸(6-4)、顶杆(6-5)，所述驱动缸(6-4)的驱动端与所述顶杆(6-5)的一端固定，所述顶杆(6-5)的另一端与所述输送单元(3)相连接，且所述驱动缸(6-4)固定在所述机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括夹持单元(8)，所述夹持单元(8)安装在移动单元(2)上，并位于所述移动单元(2)的前方。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述夹持单元(8)包括气缸(8-1)、夹持头(8-2)，所述夹持头(8-2)安装在气缸(8-1)的驱动端，所述气缸(8-1)安装在移动单元(2)上，所述夹持头(8-2)通过气缸(8-1)实现对刚性件(4)的夹持或松开。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述补偿机构(6)通过控制单元与检测单元(7)信号连接，并通过检测单元(7)来检测刚性件(4)的位移量，且所述检测单元(7)安装在所述机架(1)上。