[实用新型]一种冲压卡托多料检测机

说明书

一种冲压卡托多料检测机，包括上料机柜和检测机柜，所述上料机柜上设置有上料机构，所述检测机柜上固定有伺服送料机构，所述伺服送料机构上安装有真空抓取机构，所述真空抓取机构移动过程中分别对应取料工位、检测工位、良品工位和不良品工位，检测机柜对应检测工位上设置有检测机构，检测机柜上还设置有工控电脑，本实用新型可实现冲压卡托的自动检测，且检测准确度高，同时能大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于检测机技术领域，具体涉及一种冲压卡托多料检测机。

背景技术

卡托是用于承载固定SIM卡的部件，也是我们生活中常见、常用的部件，冲压卡托是指通过冲压工艺在材料上冲出若干了卡托，卡托在生产过程中通常要对其进行检测来确定卡托的好坏，但是常规的手法是利用人的肉眼对卡托多料进行辨别,这样会用手触摸产品,容易磕碰到产品,对产品造成损伤,而且人工长时间重复一个动作的话,会造成眼疲劳,对身体不利,还会将产品误判，同时工作效率也会大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动检查、且检测效率高的冲压卡托多料检测机。

本实用新型的技术方案如下：一种冲压卡托多料检测机，包括上料机柜和检测机柜，所述上料机柜上设置有上料机构，所述检测机柜上固定有伺服送料机构，所述伺服送料机构上安装有真空抓取机构，所述真空抓取机构移动过程中分别对应取料工位、检测工位、良品工位和不良品工位，检测机柜对应检测工位上设置有检测机构，检测机柜上还设置有工控电脑。

优选地，所述上料机构包括设置于上料机柜下方的顶料电缸、设置于上料机柜上方的滑轨、与滑轨配合且能沿滑轨移动的滑台以及活动端固定于滑台的气缸，所述滑台上设置有沿滑台长度方向均匀排布的弹夹，所述弹夹上放置有冲压卡托，滑台上对应弹夹位置开设有方形孔。

优选地，所述滑轨为平行设置的2个，且分别对应滑台边缘设置。

优选地，所述弹夹包括设置于方形孔两端的立柱以及穿设于立柱上的支撑座。

优选地，所述伺服送料机构包括拖链和直线模组，所述直线模组一端为伺服电机。

优选地，所述真空抓取机构包括固定板、固定于该固定板上的升降气缸、固定于该升降气缸上的“L”型连接件、固定于该连接件一端的水平板和固定在该水平板上的真空吸盘。

优选地，所述检测机构包括穿设于检测机柜的固定架，所述固定架背面设置有固定于检测机柜上的固定件，固定架正面上下方分别设置有光源固定架和相机固定架，所述光源固定架和相机固定架上分别固定有光源和工业相机。

本实用新型的有益效果:本实用新型可实现冲压卡托的自动检测，且检测准确度高，同时能大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图（真空抓取机构处于三个不同工位的同时表示）；

图2为本实用新型上料机构结构示意图；

图3为本实用新型伺服送料机构结构示意图；

图4为本实用新型真空抓取机构结构示意图；

图5为本实用新型检测机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。