[实用新型]大型油缸精密控制装置

说明书

本实用新型提供了一种大型油缸精密控制装置，涉及液压缸技术领域。目前，一些大型油缸，主要是指缸径大、行程大，难以达到在快速执行的同时又能保证行程精准。本实用新型包括油缸本体和液压油箱，快速执行机构和精密执行机构皆与油缸本体和液压油箱连接，所述快速执行机构包括第一驱动源，所述精密执行机构包括第二驱动源，所述第一驱动源和第二驱动源使液压油在油缸本体与液压油箱间运动，快速执行机构和精密执行机构分别对液压油进行较大流量和较小流量的输送，快速执行机构与精密执行机构配合对油缸本体驱动，使活塞杆前段移动由快速执行机构进行快速控制，后段则由精密执行机构进行精准控制，保证执行速度与精度。

技术领域

涉及液压缸技术领域，具体涉及一种大型油缸精密控制装置。

背景技术

油缸也称液压缸，是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

目前，一些大型油缸，主要是指缸径大、行程大，难以达到在快速执行的同时又能保证行程精准，亟需解决。

发明内容

本实用新型的目的是开发一种在快速执行的同时，行程精度高的大型油缸精密控制装置。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

大型油缸精密控制装置，包括油缸本体和液压油箱，快速执行机构和精密执行机构皆与油缸本体和液压油箱连接，所述快速执行机构包括第一驱动源，所述精密执行机构包括第二驱动源，所述第一驱动源和第二驱动源使液压油在油缸本体与液压油箱间运动，快速执行机构和精密执行机构分别对液压油进行较大流量和较小流量的输送，快速执行机构与精密执行机构配合对油缸本体驱动，使活塞杆前段移动由快速执行机构进行快速控制，后段则由精密执行机构进行精准控制，保证执行速度与精度。

进一步的，所述快速执行机构还包括与第一驱动源连接的电磁球阀和第一单向阀，第一单向阀上连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀上连接有第一平衡阀和第一液控单向阀。

进一步的，所述精密执行机构还包括与第二驱动源连接的第二平衡阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀以及第四液控单向阀，所述第三液控单向阀和第四液控单向阀之间连接有第二常闭电磁球阀，所述第二常闭电磁球阀上连接有第二单向阀。

进一步的，所述第一驱动源为双排量高压齿轮泵，所述双排量高压齿轮泵上设有三相异步电机。

进一步的，所述双排量高压齿轮泵分别连接油缸本体和第二驱动源。

进一步的，所述第二驱动源为微量双向柱塞泵，所述微量双向柱塞泵上设有伺服电机。

进一步的，所述双排量高压齿轮泵与微量双向柱塞泵的吸油口连通。

进一步的，所述微量双向柱塞泵和双排量高压齿轮泵分别连接电磁换向阀，所述电磁换向阀与油缸本体和液压油箱连接。

进一步的，所述油缸本体内设有位移传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将快速执行机构和精密执行机构结合，缸体活塞杆前期行程由快速执行机构通过较大的流量进行控制，使活塞杆快速到位，然后主要由精密执行机构通过较小的流量进行控制，使活塞杆精准达到即定位置，使活塞杆快速且精准活动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；