[实用新型]一种脂肪秤校磅机

权利要求书

1.一种脂肪秤校磅机，其特征在于:所述的一种脂肪秤校磅机包括机架、砝码组、搬送机构、检测工位、预压工位、机械手和控制模块，所述的机架的中部位置设置有用于承载待检测的脂肪秤的检测工位，机架的上部安装有用于升降砝码组的搬送机构，位于检测工位的上方，砝码组连接在搬送机构上，机架下部设置有预压工位，预压工位正上方安装有预压气缸，预压气缸活塞杆上连接有预压盘，机架一侧安装有搬送机械手，搬送机械手上连接有脂肪秤吸附盘，机架上还安装有控制搬送机构、预压气缸和机械手工作的控制模块，搬送机构、预压气缸和机械手均与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种脂肪秤校磅机，其特征在于：所述的搬送机构由伺服电机、砝码挂装器、丝杆、滑轨组件和导向滑杆组件组成，所述的伺服电机安装在机架顶部，伺服电机转轴上通过齿轮组连接有丝杆，砝码挂装器通过滑轨组件安装在机架上，且可沿滑轨组件的轨道滑动，砝码挂装器与机架之间还安装有用于导向的导向滑杆组件，砝码挂装器中部与丝杆螺纹连接，砝码组连接在砝码挂装器上，伺服电机与控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种脂肪秤校磅机，其特征在于：所述的砝码组由挂装销钉、挂装环和若干个砝码组成，相邻砝码之间由挂装销钉和挂装环挂装连接，砝码挂装器的两侧均设有用于挂装砝码的挂装孔，砝码组整体通过首位砝码上的挂装销钉挂装在砝码挂装器的挂装孔上。

4.根据权利要求1所述的一种脂肪秤校磅机，其特征在于：所述的搬送机构上还安装有用于稳固丝杆末端的丝杆固定架，丝杆末端与丝杆固定架通过轴承连接。