[实用新型]立式管制瓶机制瓶底分离装置

说明书

本实用新型公开了一种立式管制瓶机制瓶底分离装置，还包括离合器、动力机构及驱动机构，离合器包括均套置在落瓶管下部的上离合器与下离合器；上离合器与落瓶管轴承连接，且上离合器与驱动上离合器转动的制瓶机的动力机构相连；下离合器与落瓶管动联接，且下离合器与控制离合器开合的驱动机构的控制端相连接。本实用新型在机械手取瓶时夹头爪停止到静止状态。本实用新型适用于立式管制瓶机，用于制瓶底时使用。

技术领域

本实用新型属于立式管制瓶机技术领域，具体地说是一种立式管制瓶机制瓶底分离装置。

背景技术

目前用于立式管制瓶机对被加工玻璃瓶制瓶底的夹持固定装置及卸料工位的控制操作方式主要有如下方式：

其一立式管制瓶机制瓶底的夹持固定装置中，制底落瓶管上端固定有夹头组件的夹头爪，夹头爪与夹头组件中的其余部件相连，以控制夹头爪夹持瓶体。在瓶体制瓶底正常生产中，由动力机构驱动，落瓶管及夹头爪始终在旋转状态下完成制作瓶底的工艺。

其二立式管制瓶机对被加工玻璃瓶卸料工位的控制操作方式，主要通过机械手与夹持固定装置相配合使转送机械手将夹持在旋转夹头爪内被加工成型的玻璃瓶体转送至出口上。在取瓶过程中，先由机械手夹住被旋转夹头爪夹持的瓶体，然后夹头爪松开瓶体，最后由机械手将被加工成型的瓶体转送至出料输送带上。该种卸瓶转送方式存在如下缺陷：

一是造成夹头爪的表面损伤。在机械手夹瓶过程中，机械手夹瓶时间的早晚对制瓶工作的影响很大。当机械手夹瓶时间点晚于夹头爪松开瓶体的时间点时，会因机械手没有夹住瓶体而造成瓶体的掉落，而即便机械手夹住瓶体也会造成瓶体的严重晃动；当夹头爪松开瓶体的时间较晚时，由于夹头爪与落瓶管始终在转动，会使夹头爪与机械手之间产生摩擦力，使用一段时间后，就会对夹头爪表面磨损成一定的斜度，从而影响夹头爪所夹持被加工瓶体的竖直度，以致所生产的玻璃瓶瓶底歪斜即斜底。比如，在使用视觉相机拍照检验玻璃瓶体的规格尺寸时，按照国标10ml玻璃瓶体的直径是22mm，其周长为69.08mm。每个瓶体在拍照时，按拍的张数来讲，周长69.08mm除以直径22mm，瓶体每3.14mm长就要拍一张照片。如果瓶体产生斜底，最高点就超出瓶身长，最低点就短于瓶身长度，这样的瓶体会成为废品或者不合格品被踢出，从而降低了产品合格率，增加企业生产成本。

二是造成被加工瓶体的表面损伤。一方面，由于夹头爪与落瓶管在机械手夹取瓶体时始终在旋转，会使机械手在夹取瓶体时与瓶体产生摩擦力，从而造成瓶体表面的损伤。另一方面，在夹头爪表面受到磨损后，夹头爪的各个夹头爪夹持瓶体的力是不均匀的，容易使夹头爪对瓶体表面造成损伤，大大降低了产品生产质量，降低产品合格率及成品率，增加企业生产成本。

三是增加企业生产维护费用。由于夹头爪受到严重磨损后，需要使设备停止工作以更换夹头爪芯或者修正夹头，从而再将夹头爪投入到正常工作中使用。这种方式需要投入一定的人力进行维护，不仅耗时耗力，还影响生产效益，耗费能源，大大增加了企业生产成本。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种立式管制瓶机制瓶底分离装置，以达到在机械手取瓶时夹头爪停止到静止状态的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种立式管制瓶机制瓶底分离装置，包括固定在落瓶管上部的夹头组件，还包括离合器、动力机构及驱动机构，离合器包括均套置在落瓶管下部的上离合器与下离合器；上离合器与落瓶管轴承连接，且上离合器与驱动上离合器转动的制瓶机的动力机构相连，下离合器与控制离合器开合的驱动机构的控制端相连接。

作为本实用新型的限定，它还包括使下离合器复位至与上离合器相合的复位机构，复位机构包括压簧及限位件，压簧上端与下离合器固定相连、压簧下端与固装在落瓶管上的限位件固定连接。

作为本实用新型的另一种限定，上离合器与下离合器的接触面为凹凸相配的圆台形结构。