[实用新型]一种自动送料拔线机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动送料拔线机，包括：基座；送料机构，用于承托物料及将待拔线的物料移动至拔线位；压紧机构，用于对送料机构上的物料进行压紧；第一拔线机构，用于对送料机构上的物料进行拔线；第二拔线机构，用于对送料机构上的物料进行拔线，以实现自动送料拔线；减震机构，设置为两组，分别位于第一拔线机构与第二拔线机构的一侧，用于对第一拔线机构与第二拔线机构的拔线运动进行减震。送料机构用于承托物料及将待拔线的物料移动至拔线位，压紧机构对送料机构上的物料进行压紧，同时第一拔线机构与第二拔线机构对产品进行拔线，实现了自动送料拔线，提高了拔线机的拔线效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动送料拔线机。

背景技术

拔线机是一种将产品上的多余电线拔掉的设备。

现有技术中，拔线机通过拔线爪将电线拔掉。然而，现有的拔线机存在拔线效率低，不能自动送料等缺点。

因此，如何提高拔线机的拔线效率成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提高拔线机的拔线效率。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种自动送料拔线机，包括：基座，其为框架结构；送料机构，设置于所述基座的中部，用于承托物料及将待拔线的物料移动至拔线位；压紧机构，设置于所述基座上，且位于所述送料机构的一端，用于对所述送料机构上的物料进行压紧；第一拔线机构，设置于所述基座上，且位于所述送料机构的一侧，用于对所述送料机构上的物料进行拔线；第二拔线机构，设置于所述基座上，且位于所述送料机构相对于所述第一拔线机构的一侧，用于对所述送料机构上的物料进行拔线，以实现自动送料拔线；减震机构，设置为两组，分别位于所述第一拔线机构与所述第二拔线机构的一侧，用于对所述第一拔线机构与所述第二拔线机构的拔线运动进行减震。

本实用新型进一步设置为，所述送料机构包括：送料架，与所述基座滑动连接；齿条，设置于所述送料架上，用于承托物料；送料电机，设置于所述基座上，其输出轴固定连接有与所述齿条啮合的齿轮，用于驱动所述齿条在所述基座上移动。

本实用新型进一步设置为，所述压紧机构包括：压紧气缸，设置于所述基座上，且位于所述送料机构的一端，与所述基座固定连接；压紧台，与所述压紧气缸固定连接；其中，所述压紧气缸用于带动所述压紧台沿竖直方向移动，以压紧所述送料机构上的物料。

本实用新型进一步设置为，所述第一拔线机构包括：第一直线滑轨，设置于所述基座上；第一拔线爪，滑动连接于所述第一直线滑轨，位于所述送料机构的一侧，用于对所述送料机构上的物料进行拔线；第一拔线动力气缸，与所述基座固定连接，用于驱动所述第一拔线爪在所述第一直线滑轨上滑动，以使所述第一拔线爪对所述送料机构上的物料进行拔线。

本实用新型进一步设置为，所述第一拔线动力气缸为液压式气缸。

本实用新型进一步设置为，所述第二拔线机构包括：第二直线滑轨，设置于所述基座上；第二拔线爪，滑动连接于所述第二直线滑轨，位于所述送料机构相对于所述第一拔线机构的一侧，用于对所述送料机构上的物料进行拔线；第二拔线动力气缸，与所述基座固定连接，用于驱动所述第二拔线爪在所述第二直线滑轨上滑动，以使所述第二拔线爪对所述送料机构上的物料进行拔线。

本实用新型进一步设置为，所述第二拔线动力气缸为液压式气缸。

本实用新型进一步设置为，所述减震机构包括：减震胶，对称设置于所述基座上，用于对所述第一拔线机构与所述第二拔线机构的拔线运动进行减震；减震弹簧，对称设置于所述基座的一端，与所述基座固定连接，用于对所述第一拔线机构与所述第二拔线机构的拔线运动进行进一步减震。