[实用新型]一种打捆机构

说明书

本实用新型公开了一种打捆机构，包括托板、齿圈、齿圈座、齿圈驱动机构、扎带输送机构、扎带；本实用新型的齿圈驱动机构驱动齿圈在齿圈座外侧穿过齿圈穿接口后进行旋转一周的周期性运动，进而使得扎带一端由扎带夹持机构带动并且随着齿圈绕着齿圈座进行旋转一周的周期性运动，如此扎带在旋转一周的同时将齿圈座的打捆区间内的韭菜进行缠绕打捆一周，实现打捆，结构设计巧妙、作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种打捆机构，尤其涉及像韭菜、大蒜等株状蔬菜作物打捆的机构。

背景技术

目前，像韭菜、大蒜等株状蔬菜作物种植在全国已大规模发展，而像韭菜、大蒜等株状蔬菜作物收割完成之后需要通过人力进行捆扎起来，如此不仅仅劳动强度大，而且生产效率低、作业成本高；为此需要开发一种可以在收割完成之后直接进行打捆的蔬菜作物打捆机，尤其针对韭菜、大蒜等株状蔬菜作物的打捆。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型解决的问题为：提供一种可针对韭菜、大蒜等株状蔬菜作物进行打捆的打捆机构。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种打捆机构，其特征在于，包括托板、齿圈、齿圈座、齿圈驱动机构、扎带输送机构、扎带；所述的齿圈座安装在托板上方；所述的托板上设有齿圈穿接口；所述的齿圈座的内部一侧设有带有缺口的打捆区间；所述的齿圈驱动机构驱动齿圈在齿圈座外侧穿过齿圈穿接口后进行旋转一周的周期性运动；所述的齿圈的一侧设有扎带夹持机构；所述的扎带输送机构将扎带一端周期性的输送至齿圈一侧的扎带夹持机构中；所述的扎带一端由扎带夹持机构带动并且随着齿圈绕着齿圈座进行旋转一周的周期性运动。

进一步，所述的扎带夹持机构包括两个上下相对设置的夹持块；所述的两个夹持块之间构成夹持区间；所述的扎带输送机构将扎带一端周期性的输送至齿圈一侧夹持块的夹持区间内。

进一步，还包括打结剪切机构；所述的打结剪切机构包括打结剪切电机、打结剪切旋转轴、打结轮、切刀；所述的齿圈座另一侧设有打结槽；所述的打结槽位于齿圈的内侧；所述的打结剪切机构安装在打结槽一侧；所述的打结剪切电机驱动打结剪切旋转轴旋转；所述的打结剪切旋转轴的端部安装打结轮；所述的打结轮位于齿圈座的打结槽内；所述的切刀安装在打结剪切旋转轴上；所述的切刀位于扎带夹持机构的外侧。

进一步，还包括推料机构；所述的推料机构包括推料气缸和推料活塞板；所述的推料机构水平安装在打捆区间的一侧；所述的推料气缸驱动推料活塞板伸缩穿插运动于打捆区间内。

进一步，所述的齿圈呈圆弧形结构；所述的齿圈座包括两个呈圆弧形结构的支撑板；所述的两个支撑板上下相对分布并且两个支撑板围成一侧设有缺口的打捆区间；所述的两个支撑板外侧面围成圆形轨迹；所述的齿圈的内圆设有弧形结构的滑动齿、外侧设有环形锯齿；所述的支撑板的外圆设有弧形结构的滑动槽；所述的齿圈通过内圆的滑动齿滑动卡接在支撑板外圆的滑动槽上。

进一步，所述的齿圈驱动机构包括齿圈驱动电机、齿圈驱动齿轮、齿圈同步带轮、齿圈同步带；所述的齿圈的上下两外侧分别通过环形锯齿咬合连接一个齿圈驱动齿轮；所述的齿圈驱动齿轮的轴心一侧均安装一个齿圈同步带轮；所述的齿圈驱动电机的输出端通过齿圈同步带同步同向套接驱动齿圈同步带轮。

进一步，所述的扎带输送机构包括扎带盒、送带轮、驱动齿条、送带齿轮；所述的扎带缠绕于扎带盒内；所述的扎带的输出端上下两侧分别夹持安装一个送带轮；所述的位于上侧的送带轮的轴心一端安装送带齿轮；所述的送带齿轮咬合连接驱动齿条。