[实用新型]一种自动贴脚垫设备

权利要求书

1.一种自动贴脚垫设备，其特征在于：包括上脚垫机构（1）、脚垫定位机构（2）、贴脚垫机械手（3）和固定治具（4），所述上脚垫机构（1）、脚垫定位机构（2）和固定治具（4）并列设置，所述贴脚垫机械手（3）可以在上脚垫机构（1）、脚垫定位机构（2）和固定治具（4）间移动；所述上脚垫机构（1）包括上料平台（11）、送料辊（12）和压料组件（13），所述送料辊（12）和压料组件（13）均设置在上料平台（11）上，所述送料辊（12）将带脚垫的料带压在上料平台（11）上，并通过送料辊（12）的转到驱动带脚垫的料带移动，所述压料组件（13）在贴脚垫机械手（3）取脚垫前将料带上的脚垫压平；所述贴脚垫机械手（3）从上脚垫机构（1）上取出脚垫后通过脚垫定位机构（2）定位；所述固定治具（4）用于固定待贴脚垫的部件。

2.根据权利要求1所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述压料组件（13）包括支架（131）、压板（132）和升降驱动气缸（133），所述压板（132）通过弹簧（134）连接在支架（131）下方，所述升降驱动气缸（133）驱动压板（132）在支架（131）上升降动作。

3.根据权利要求2所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述送料辊（12）设置两个，两个送料辊（12）分别设置在上料平台（11）的前后两边。

4.根据权利要求3所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述上料平台（11）左右两侧设置有限位挡板（111），所述料带放置在上料平台（11）上时被限制在两个限位挡板（111）之间；所述上料平台（11）前端设置有弧形引导板（112），所述料带上料到上料平台（11）上时通过弧形引导板（112）引导。

5.根据权利要求1所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述脚垫定位机构（2）包括定位挡块（21）、U形定位推块（22）、伸缩驱动气缸（23）和定位平台（24），所述定位挡块（21）固定在定位平台（24）上；所述U形定位推块（22）滑动设置在定位平台（24）上，并且与定位挡块（21）相对设置；所述伸缩驱动气缸（23）驱动U形定位推块（22）相对定位挡块（21）滑动。

6.根据权利要求1所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述固定治具（4）包括固定槽（41）、固定台（42）和旋转驱动气缸（43），所述固定槽（41）旋转设置在固定台（42）上，所述旋转驱动气缸（43）驱动固定槽（41）在固定台（42）转动。

7.根据权利要求6所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：所述固定槽（41）侧边还设置有豁口结构（411），所述豁口结构（411）用于待贴脚垫部件或已贴脚垫部件的定位和取放。

8.根据权利要求1~7任一项所述的自动贴脚垫设备，其特征在于：还包括压紧机构（5），所述压紧机构（5）包括立架（51）、压柄（52）和下压气缸（53），所述立架（51）设置在固定治具（4）上方，所述压柄（52）可升降安装在立架（51）上，所述下压气缸（53）驱动压柄（52）升降。