[实用新型]一种可控制翻脚的夹钳

说明书

一种可控制翻脚的夹钳，属于夹具领域，该装置是无人行车自动吊放钢卷的关键设备，是起重设备的主要装置。该实用新型可以提高钢卷库的利用率和吊放钢卷的作业效率。该实用新型装置在夹钳的钳腿内部分别安装有接近开关检测器、电机、齿轮、减速机、链轮、链条，钳脚以链轮中心为旋转圆心进行旋转，减小了夹钳的开口度和钳腿开闭动作的行程，同时可缩小相邻钢卷间的距离，扩大了钢卷库的容量，翻脚伸出和缩回的动作时间小于钳腿关闭到位的时间，大大提高了吊放钢卷的作业效率。

技术领域

本实用新型属于特种设备的应用领域，此种设备是无人行车的一种智能夹具，具有独立的控制系统及传感器检测，其可翻转的钳脚设计，大大缩小了钢卷间的摆放距离，提高了库区的利用率，钳脚的伸出及压紧检测提高了吊卷的可靠性和安全性。

背景技术

可控制翻脚的新型夹钳是无人行车的配套装置，无人行车是用于钢卷库的自动吊放钢卷设备，钳脚一直处于打开位置，这就增加了夹钳的开口度，为确保夹钳下降过程中的安全性，避免与目标卷的两侧发生碰撞，钢卷间预留了足够的距离，降低了库区的鞍座数量，在生产节奏较快时，库区无法满足存储要求，设计一种可控制翻脚的新型夹钳十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是在不改变库区原有功能的前提下，通过安装电机控制钳脚翻转，减小夹钳的开口度，缩短动作时间，扩大库区容量，提高工作效率。

一种可控制翻脚的夹钳，在夹钳的2个钳腿内部分别安装有接近开关检测器1、电机2、齿轮3、减速机4、链轮5、链条6和可编程控制器，2个钳腿内部部件沿中心轴对称。接近开关检测器1与可编程控制器相连接，可编程控制器控制电机2动作，电机2与齿轮3相连接，齿轮3与链轮5通过链条6相连接，链轮5与钳脚相连接，钳脚以链轮5中心为旋转圆心进行旋转。

钳脚的中间位置设有接近开关，其上下各有一对光电开关以实现夹钳与钢卷的快速对中。当对中光电开关对正卷芯时，夹钳停止下降，翻脚快速伸出，检测伸出到位后，夹钳执行关闭动作，检测到夹紧信号后，夹钳开始上升，在设定时间内需检测到钳脚的压紧信号，如压紧信号异常自动停止上升夹钳，起到保护作用。

在夹钳空载下降过程中钳脚处于缩回位置，夹钳可减小30CM开口度，同时天车定位系统控制精度可达到10mm以内，钢卷间的距离由原来的650cm减小到350cm，这样减小钢卷间的距离后，库区增加了95个鞍座，扩大了库区容量，同时缩短了夹钳关闭动作时间(3-4)秒/卷，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为可控制翻脚的夹钳示意图。

具体实施方式

在钳腿内安装翻转电机，减速机，链轮，链条及摩擦片等，减少占用空间，钳脚可实现90°翻转，翻转速度约为90°/0.45s。

可控制翻脚的新型夹钳，其特点是与智能起重设备配合使用，根据行车的定位系统可精确的控制夹钳与钢卷的相对位置，保证了钳腿与钢卷两侧的安全距离，避免两侧距离偏差过大。

图1是钳脚伸出的状态，夹钳开口度由原来的2200mm缩小到1900mm。在钳腿内部设有夹紧接近开关检测(1)，避免夹伤钢卷边缘，翻脚的中间位置设置接近开关，检测钢卷是否压紧钳脚，在钳腿内部安装电机(2)、齿轮(3)、减速机(4)，链轮(5)，链条(6)，控制钳脚的缩回和伸出动作。

翻脚具有伸出、缩回位置检测，与夹钳的打开、关闭、上升、下降等动作通过PLC形成联锁控制。